[发明专利]一种车辆泊出的交互方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆泊出的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户针对移动终端中泊出界面的泊出操作，控制对应的车辆泊出停车车位，并在所述泊出界面中模拟泊出过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述泊出界面中模拟泊出过程，包括：

获取所述车辆的初始位置信息；

在所述泊出界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识和车位标识；

获取所述车辆在泊出过程中的泊出位置信息，依据所述车辆的泊出位置信息，更新所述泊出界面中车辆标识的展示位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆标识和所述车位标识之间，添加泊出轨迹。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述泊出界面中显示泊出暂停控件；

接收用户针对所述泊出暂停控件的触控操作；

响应于用户针对所述泊出暂停控件的触控操作，控制所述车辆暂停泊出，并在所述泊出界面中显示泊出继续控件和/或泊出退出控件；

其中，在接收到用户针对所述泊出暂停控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊出界面中的展示位置保持不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于用户针对所述泊出退出控件的触控操作，显示第一退出提示信息；

响应于用户针对所述第一退出提示信息的确认操作，退出泊出界面并显示第二退出提示信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户针对所述泊出继续控件的触控操作；

响应于用户针对所述泊出继续控件的触控操作，控制所述车辆继续泊出；

其中，在接收到用户针对所述泊出继续控件的触控操作后，所述车辆标识在所述泊出界面中的展示位置继续变化。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述车辆在检测到障碍物相对于所述车辆的距离，低于预设距离阈值时生成的雷达告警信号时，确定所述雷达告警信号的告警级别；

基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆标识周围模拟有车辆雷达波形，所述基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示，包括：

根据所述告警级别，调整所述车辆雷达波形对应波形曲线的显示样式。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述雷达告警信号包括所述车辆多个位置的雷达分别发送的告警信号；

所述基于所述告警级别，对所述障碍物相对于所述车辆的距离进行提示，包括：

从所述多个位置的雷达分别发送的告警信号中，确定告警级别高于预设级别的目标告警信号；

确定发送目标告警信号的雷达在所述车辆的位置；

获取所述位置对应障碍物的图像数据并显示。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述泊出界面出现异常时，确定异常类型；

显示所述异常类型对应的异常提示信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆成功泊出时，在所述泊出界面上显示泊出成功提示信息。

12.根据权利要求1-11任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述泊出界面中显示所述车辆的移动信息，所述移动信息包括以下至少一种信息：车速信息、车档位信息和泊出距离信息。