[发明专利]一种车辆泊出的交互方法、装置和车辆在审

专利信息
申请号: 202011569058.X 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112684955A 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 戴观祺;饶恒;闫祯杰 申请(专利权)人: 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: G06F3/0481 分类号: G06F3/0481;G06F3/0488;B60W30/06
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510000 广东省广州市广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 车辆 交互 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供了一种车辆泊出的交互方法、装置和车辆,所述方法包括:响应于用户针对移动终端中泊出界面的泊出操作,控制对应的车辆泊出停车车位,并在所述泊出界面中模拟泊出过程。通过在移动终端上进行交互以控制车辆完成自动泊出,使得用户无需提前进入车辆,也能将车辆泊出停车车位,避免了当所停车位周围的空间狭窄时,用户难以进入车辆完成泊出操作的问题,提高了车辆自动泊出的用户体验。此外,在控制对应的车辆泊出停车车位的同时,在所述泊出界面中模拟泊出过程,使得用户能够基于泊出界面中的画面,直观的了解到车辆在泊出过程的情况。

技术领域

本发明涉及自动泊出的技术领域,特别是涉及一种车辆泊出的交互方法、装置和车辆。

背景技术

随着人工智能和车联网技术的不断发展,车辆的自动泊出技术也是愈发成熟。

当前的自动泊出的技术,需要用户先进入车辆,然后在车内的中控大屏上进行相应的操作,从而控制车辆完成自动出。但是这种方法需要用户先进入车辆;而当所停车位周围的空间狭隘时,用户是难以进入车辆完成相应的操作的。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆泊出的交互方法,以通过移动终端在车外控制车辆自动泊出并在移动终端上呈现模拟的泊出过程。

相应的,本发明实施例还提供了一种车辆泊出的交互装置,用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题,本发明公开了一种车辆泊出的交互方法,所述方法包括:

响应于用户针对移动终端中泊出界面的泊出操作,控制对应的车辆泊出停车车位,并在所述泊出界面中模拟泊出过程。

可选地,所述在所述泊出界面中模拟泊出过程,包括:

获取所述车辆的初始位置信息;

在所述泊出界面中所述初始位置信息的映射展示位置展示车辆标识和车位标识;

获取所述车辆在泊出过程中的泊出位置信息,依据所述车辆的泊出位置信息,更新所述泊出界面中车辆标识的展示位置。

可选地,还包括:

在所述车辆标识和所述车位标识之间,添加泊出轨迹。

可选地,还包括:

在所述泊出界面中显示泊出暂停控件;

接收用户针对所述泊出暂停控件的触控操作;

响应于用户针对所述泊出暂停控件的触控操作,控制所述车辆暂停泊出,并在所述泊出界面中显示泊出继续控件和/或泊出退出控件;

其中,在接收到用户针对所述泊出暂停控件的触控操作后,所述车辆标识在所述泊出界面中的展示位置保持不变。

可选地,还包括:

响应于用户针对所述泊出退出控件的触控操作,显示第一退出提示信息;

响应于用户针对所述第一退出提示信息的确认操作,退出泊出界面并显示第二退出提示信息。

可选地,还包括:

接收用户针对所述泊出继续控件的触控操作;

响应于用户针对所述泊出继续控件的触控操作,控制所述车辆继续泊出;

其中,在接收到用户针对所述泊出继续控件的触控操作后,所述车辆标识在所述泊出界面中的展示位置继续变化。

可选地,所述方法还包括:

当接收到所述车辆在检测到障碍物相对于所述车辆的距离,低于预设距离阈值时生成的雷达告警信号时,确定所述雷达告警信号的告警级别;

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