[发明专利]一种可调节的扫地机器人在审
申请号: | 202011586927.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN114680733A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 刘鹏 | 申请(专利权)人: | 大连理工江苏研究院有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 扫地 机器人 | ||
1.一种可调节的扫地机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的表面通过轴承转动连接有翻盖(2),所述主体(1)的表面位于翻盖(2)的下方开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的底部开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的表面滑动安装有垃圾存储盒(5),所述垃圾存储盒(5)的表面对称固定连接有感应装置(6),所述主体(1)内部对称固定连接有辅助顶出装置(7),所述辅助顶出装置(7)与感应装置(6)固定连接,所述翻盖(2)与感应装置(6)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的扫地机器人,其特征在于:所述翻盖(2)的表面边沿处固定连接有弧形铁块(8),所述安装槽(3)的表面固定连接有电磁铁(9),所述弧形铁块(8)与电磁铁(9)配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的扫地机器人,其特征在于:所述感应装置(6)包括固定块(10)、柱槽(11)、弹簧(12)、压力传感器(13)和扬声器(14),所述安装槽(3)的表面位于滑槽(4)的左右两边均开设有柱槽(11),所述垃圾存储盒(5)的表面对称固定连接有固定块(10),所述固定块(10)的下方固定连接有弹簧(12),所述弹簧(12)远离固定块(10)的一端固定连接有压力传感器(13),所述压力传感器(13)与柱槽(11)的底部紧密接触,所述翻盖(2)的内部安装有扬声器(14)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的扫地机器人,其特征在于:所述辅助顶出装置(7)包括安装块(15)和电动伸缩杆(16),所述主体(1)的内部位于柱槽(11)下方固定连接有安装块(15),所述安装块(15)的内部安装有电动伸缩杆(16),所述电动伸缩杆(16)远离安装块(15)的一端与压力传感器(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的扫地机器人,其特征在于:所述翻盖(2)的下表面对称固定连接有凸块(17),所述凸块(17)与固定块(10)紧密接触。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的扫地机器人,其特征在于:所述翻盖(2)的上表面固定连接有连接块(18)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节的扫地机器人,其特征在于:所述连接块(18)的表面固定连接有防滑垫(19)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节的扫地机器人,其特征在于:所述主体(1)的表面固定连接有橡胶垫(20)。
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