[发明专利]一种可调节的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种可调节的扫地机器人，包括主体，所述主体的表面通过轴承转动连接有翻盖，所述主体的表面位于翻盖的下方开设有安装槽，所述安装槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动安装有垃圾存储盒，所述垃圾存储盒的表面对称固定连接有感应装置，所述主体内部对称固定连接有辅助顶出装置，所述辅助顶出装置与感应装置固定连接，所述翻盖与感应装置配合安装，所述翻盖的表面边沿处固定连接有弧形铁块，所述安装槽的表面固定连接有电磁铁，所述弧形铁块与电磁铁配合安装，本发明便于对垃圾存储盒进行取出，能够及时提醒使用者对垃圾存储盒进行清理，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可调节的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人的内部的垃圾存储和基本没有设置顶出结构，不便于使用者对其进行取出，且垃圾存储一定量过后，不能够及时提醒使用者进行清理，为此，我们提出一种可调节的扫地机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的扫地机器人，包括主体，所述主体的表面通过轴承转动连接有翻盖，所述主体的表面位于翻盖的下方开设有安装槽，所述安装槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动安装有垃圾存储盒，所述垃圾存储盒的表面对称固定连接有感应装置，所述主体内部对称固定连接有辅助顶出装置，所述辅助顶出装置与感应装置固定连接，所述翻盖与感应装置配合安装。

优选的，所述翻盖的表面边沿处固定连接有弧形铁块，所述安装槽的表面固定连接有电磁铁，所述弧形铁块与电磁铁配合安装。

优选的，所述感应装置包括固定块、柱槽、弹簧、压力传感器和扬声器，所述安装槽的表面位于滑槽的左右两边均开设有柱槽，所述垃圾存储盒的表面对称固定连接有固定块，所述固定块的下方固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定块的一端固定连接有压力传感器，所述压力传感器与柱槽的底部紧密接触，所述翻盖的内部安装有扬声器。

优选的，所述辅助顶出装置包括安装块和电动伸缩杆，所述主体的内部位于柱槽下方固定连接有安装块，所述安装块的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装块的一端与压力传感器固定连接。

优选的，所述翻盖的下表面对称固定连接有凸块，所述凸块与固定块紧密接触。

优选的，所述翻盖的上表面固定连接有连接块。

优选的，所述连接块的表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述主体的表面固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明主体为现有的扫地机器人，压力传感器和电磁铁均与主体内部的控制结构通过导线连接，随着垃圾存储盒内部的垃圾和灰尘越来越多，重量越来越大，由压力传感器感应压力超过最小预设值时，则传输信号至主体内部的控制结构，控制结构控制扬声器发出声音，提醒使用者对垃圾存储盒进行清理，且在翻盖打开，电磁铁与弧形铁块分离过后，利用弹簧的弹性能够将垃圾存储盒弹出，进一步的，当垃圾存储盒内部的垃圾和灰尘超过一定量，也就是压力传感器感应数值超过最大预设值时，翻盖打开，电动伸缩杆伸长，带动固定块离开柱槽，将垃圾存储盒顶出。

附图说明

图1为本发明整体正视剖视结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明安装槽俯视结构示意图；

图4为本发明翻盖仰视结构示意图；