[发明专利]一种高速磁浮列车悬浮故障预警方法及系统

权利要求书

1.一种悬浮故障预警系统，其特征在于，包括设置于磁浮列车各节车内的悬浮监控单元；各悬浮监控单元与对应车内的悬浮节点通信；所有的悬浮监控单元均与列车TCMS系统通信。

2.根据权利要求1所述的悬浮故障预警系统，其特征在于，所述悬浮监控单元包括两段，第1段为悬浮系统网络，用于实现各车内部的悬浮控制器与各车的悬浮监控系统单元通信，各车悬浮监控系统之间采用数字通信方式构建整车悬浮系统网络；第2段为列车网络级，用于实现列车TCMS系统与悬浮监控单元通信。

3.根据权利要求1所述的悬浮故障预警系统，其特征在于，所述悬浮节点包括悬浮电磁铁控制器及导向电磁铁控制器。

4.根据权利要求1所述的悬浮故障预警系统，其特征在于，所述悬浮监控单元实时采集悬浮系统及导向系统的数据，并对所述数据进行判断，若判断所述数据异常，则发出故障预警；否则，将所述数据传输至移动终端。

5.根据权利要求1所述的悬浮故障预警系统，其特征在于，每一节车内的所有悬浮节点均通过CAN总线与所述悬浮监控单元通信。

6.一种高速磁浮列车，其特征在于，其采用权利要求1～5之一所述的悬浮故障预警系统。

7.一种权利要求6所述磁浮列车悬浮系统的故障预警方法，其特征在于，包括：

悬浮监控单元接收各悬浮节点数据，对所述悬浮节点数据进行解析，整合所述悬浮节点数据，分析悬浮运行状况及诊断是否故障，并将诊断后的数据发送至TCMS系统。

8.一种磁浮列车悬浮监控单元，其特征在于，包括：

输入模块，与TCMS通信，用于上传悬浮节点的数据至控制与管理模块；

通信模块，用于实现各悬浮节点间的通信，监控各悬浮节点的状态并预警；

控制与管理模块，用于根据各悬浮节点数据实现各悬浮节点在特殊工况下的起浮与降落冗余控制与管理；

分析与诊断模块，用于对所述悬浮节点数据进行解析，整合所述悬浮节点数据，分析悬浮运行状况及诊断是否故障，并将诊断后的数据发送至TCMS系统。