[发明专利]缺陷检测系统及方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种纺织品的缺陷检测系统，其特征在于，包括：多个光源、多个工业相机和数据处理终端，所述工业相机的设置位置与所述光源的设置位置平行；

所述光源用于为待检测物提供光照，所述光源中的第一光源和第二光源分别设置于所述待检测物的上表面，所述光源中的第三光源设置于所述待检测物的下表面，所述第一光源和所述第二光源之间呈预设角度；

所述工业相机用于拍摄对应光照区域内的所述待检测物，以得到对应的待检测图像；

所述数据处理终端用于根据所述待检测图像确定纺织品的缺陷检测结果，所述纺织品的缺陷检测结果包括缺陷的类型和缺陷的位置数据，其中，所述缺陷的类型包括折痕、褶皱、裂纹、污损、原料瑕疵、结织、钩丝、气孔、洞眼，所述缺陷的位置数据为缺陷在所述待检测物的表面和/或内部的相应位置；

所述纺织品的缺陷检测系统设置于传送带上，以在所述传送带上传送所述待检测物时对所述待检测物进行缺陷检测；当所述光源的长轴与所述待检测物的运动方向垂直时，所述长轴的长度超过所述待检测物的对边距离。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述纺织品的缺陷检测系统，还包括：编码器和采集卡；

所述编码器用于获取所述待检测物的运动状态，并上报所述运动状态给所述采集卡；

所述采集卡用于根据所述运动状态控制每个工业相机的拍摄参数，并将每个工业相机拍摄的所述待检测图像传输给所述数据处理终端。

3.根据权利要求1所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述纺织品的缺陷检测系统还包括：显示器；

所述显示器用于显示所述纺织品的缺陷检测结果，所述纺织品的缺陷检测结果包括缺陷的类型和所述缺陷的位置数据。

4.根据权利要求3所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述纺织品的缺陷检测系统还包括：LED灯阵列；

所述LED灯阵列用于将所述缺陷的位置数据通过亮灯的方式定位至所述待检测物上。

5.一种纺织品的缺陷检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的纺织品的缺陷检测系统，所述方法包括：

获取与每个对应光源平行设置的每个工业相机拍摄的待检测物的待检测图像；当所述光源的长轴与所述待检测物的运动方向垂直时，所述长轴的长度超过所述待检测物的对边距离；

根据目标图像检测模型以及所述待检测图像确定纺织品的缺陷检测结果，所述纺织品的缺陷检测结果包括缺陷的类型和所述缺陷的位置数据，其中，所述缺陷的类型包括折痕、褶皱、裂纹、污损、原料瑕疵、结织、钩丝、气孔、洞眼，所述缺陷的位置数据为缺陷在所述待检测物的表面和/或内部的相应位置。

6.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述根据目标图像检测模型以及所述待检测图像确定纺织品的缺陷检测结果，包括：

将每个工业相机拍摄的所述待检测图像基于预设标定板进行拼接，以得到同一坐标下的初始图像；

对所述初始图像进行噪声预处理，得到目标图像；

通过所述目标图像检测模型对所述目标图像进行图像检测，以根据输出的检测结果确定所述纺织品的缺陷检测结果。

7.根据权利要求6所述的缺陷检测方法，其特征在于，在所述根据目标图像检测模型以及所述待检测图像确定纺织品的缺陷检测结果之前，还包括：

获取训练样本集，所述训练样本集包含存在预设缺陷的多张训练图像，每张训练图像通过缺陷标签标注对应的所述预设缺陷；

将所述训练图像作为训练样本对预设图像检测模型进行样本训练；

当所述预设图像检测模型的损失函数小于预设阈值或者所述损失函数的结果收敛时，结束样本训练，并将训练后的所述预设图像检测模型确定为所述目标图像检测模型。