[发明专利]一种行走转向控制机构及行走转向装置

说明书

本发明提供一种行走转向控制机构及行走转向装置，所述行走转向控制机构包括中间轴、定盘、动盘、行走输入单元、转向输入单元、行走输出转臂以及定杆；其中，所述行走输入单元与所述定盘相连；所述转向输入单元与所述中间轴相连；所述定盘与所述中间轴固定连接；所述定盘包括半圆形的下定盘；所述动盘为半圆形结构，且所述动盘与所述下定盘转动连接；所述定杆的一端与所述中间轴固定连接，另一端与所述动盘转动连接。本发明提供的行走转向控制机构，结构简单，操控方便，通过半圆形的下定盘与动盘来控制两个行走输出转臂的运动状态，实现农机的转弯半径无级变化，从而扩大农机的使用范围，提高转向操作的灵活性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种行走转向控制机构及行走转向装置。

背景技术

随着我国农业机械化水平的不断提高，田间作业对农业机械设备的适应性和高效性要求越来越高；目前联合收割机等农业机械均采用橡胶履带式行走机构。这些行走机构在进行转向时，大多都是刹车转向，转弯半径大，需要来回几次才能调转方向；这种转向方式仅能转大弯，转向灵活性差。

发明内容

本发明解决的问题是目前的履带式行走机构转向灵活性差。

为解决上述问题，本发明提供一种行走转向控制机构，包括中间轴、定盘、动盘、行走输入单元、转向输入单元、行走输出转臂以及定杆；其中，

所述行走输入单元与所述定盘相连；

所述转向输入单元与所述中间轴相连；

所述定盘与所述中间轴固定连接；

所述定盘包括半圆形的下定盘；

所述动盘为半圆形结构，与所述下定盘拼合构成圆形，且所述动盘与所述下定盘转动连接；

所述定杆的一端与所述中间轴固定连接，另一端与所述动盘转动连接；

所述行走输出转臂的数量为两个，两个所述行走输出转臂沿水平方向相对设置，且均与所述下定盘、所述动盘滑动连接；

所述中间轴处于原始位置时，两个所述行走输出转臂分别位于所述下定盘的两端。

可选地，所述定盘还包括上定盘，所述上定盘与所述中间轴固定连接，且所述上定盘的下端与所述下定盘固定连接。

可选地，所述行走输入单元与所述上定盘相连。

可选地，所述定杆的一端通过花键与所述中间轴相连，另一端通过轴承结构与所述动盘转动连接。

可选地，所述定杆靠近所述中间轴的一端设置有连接环，所述连接环套设于所述中间轴的外侧，且所述连接环通过所述花键与所述中间轴相连。

可选地，所述轴承结构包括第二连接轴以及第二轴承，所述第二轴承与所述第二连接轴相连；所述定杆与所述第二连接轴转动连接；所述动盘内设置有安装槽，所述第二轴承安装于所述安装槽内。

可选地，所述下定盘的外侧设置有第一滑槽，所述动盘的外侧设置有第二滑槽；所述第一滑槽与所述第二滑槽相通；两个所述行走输出转臂通过所述第一滑槽、所述第二滑分别与所述下定盘、所述动盘滑动连接。

可选地，所述转向输入单元通过齿轮结构与所述中间轴相连。

可选地，还包括复位结构；所述复位结构与所述转向输入单元相连。

本发明的另一目的在于提供一种行走转向装置，包括如上所述的行走转向控制机构。

与现有技术相比，本发明提供的行走转向控制机构具有如下优势：