[发明专利]一种无人机中转运输的控制方法

权利要求书

1.一种无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一中转站发送的第一货物信息，以及获取N架无人机分别发送的第一状态信息，得到N个第一状态信息，所述第一中转站为预设的N个中转站中根据用户发送的派送请求生成第一获取信息的中转站，其中N≥1；

根据所述N个第一状态信息与第一货物信息计算所述N架无人机分别对应的第一飞行距离，得到N个第一飞行距离；

从所述N个第一飞行距离的距离值中，筛选飞行距离值最小的无人机为第一目标无人机；

向所述第一目标无人机发送所述第一货物信息，供所述第一无人机飞行至所述第一中转站提取需派送的存储货物。

2.根据权利要求1所述的无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一货物信息计算所述第一目标无人机派送所需的送达时间，将所述送达时间发送至收件人预设的用户终端；

接收所述用户终端发送的修改时间；

若所述修改时间的时长小于预设时长，则生成并发送第一重新派送指令至所述第一目标无人机，使所述第一目标无人机响应所述第一重新派送指令等待所述修改时间；

获取所述第一目标无人机的等待时间；

若所述等待时间超过所述修改时间时，生成并发送无法收件指令至所述第一目标无人机；

若所述修改时间的时长大于预设的第一等待时长，则生成并发送第一无法收件指令至所述第一目标无人机，并获取所述用户终端发送的第二货物信息；

以所述第二货物信息为中心，查找在预设的第二探测距离值范围内的N个中转站，并获取所述N个中转站分别对应的第二位置信息；

分别采用所述N个第二位置信息与所述第二货物信息计算得到N个第二距离，并从所述N个第二距离中查找距离值最小的第二距离，以所述距离值最小的第二距离对应的中转站为第二中转站；

获取并发送所述第二中转站对应的第二位置信息至所述第一目标无人机，以使所述第一目标无人机根据所述第二中转站对应的第二位置信息将所述存储货物运送在所述第二中转站；

获取所述第一目标无人机的等待时间；

若所述等待时间超过所述修改时间时，生成并发送无法收件指令至所述第一目标无人机。

3.根据权利要求1所述的无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一目标无人机的停机请求，所述停机请求为所述第一目标无人机确定无法完成派送任务后生成；

获取所述第一目标无人机的型号信息和第三定位信息；

以所述第三定位信息为中心查找与所述型号信息匹配的N个中转站，并获取所述N个中转站分别对应的第三位置信息；

分别采用所述N个第三位置信息与所述第三定位信息计算得到N个第三距离；

从所述N个第三距离中查找距离值最小的第三距离，并以所述距离值最小的第三距离对应的中转站为第三中转站；

生成暂存停机指令，并发送所述第三中转站对应的第三位置信息和所述暂存停机指令至所述第一目标无人机，供所述第一目标无人机根据所述第三中转站对应的第三位置信息飞行至所述第三中转站。

4.根据权利要求1所述的无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一目标无人机的第四电量值；

当所述第四电量值小于预设电量值时，获取所述第一目标无人机的第四定位信息；

以所述第四定位信息为中心，查找在预设的第四探测距离值范围内的N个中转站，并分别获取所述N个中转站分别对应的第四位置信息；

分别采用所述N个第四位置信息与所述第四定位信息计算得到N个第四距离；

从所述N个第四距离中查找距离值最小的第四距离，并以所述距离值最小的第四距离对应的中转站为第四中转站；

获取并发送所述第四中转站对应的第四位置信息至所述第一目标无人机，供所述第一目标无人机根据所述第四中转站对应的第四位置信息飞行并停靠在所述第四中转站中内充电。