[发明专利]一种无人机中转运输的控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机中转运输的控制方法，所述方法包括：获取第一中转站发送的第一货物信息，以及获取N架无人机分别发送的第一状态信息，得到N个第一状态信息，第一中转站为预设的N个中转站中根据用户发送的派送请求生成第一获取信息的中转站，其中N≥1；根据N个第一状态信息与第一货物信息计算N架无人机分别对应的第一飞行距离，得到N个第一飞行距离；从N个第一飞行距离的距离值中，筛选飞行距离值最小的无人机为第一目标无人机；向第一目标无人机发送第一货物信息，供第一无人机飞行至第一中转站提取需派送的存储货物。本发明可以选择飞行距离最短的无人机进行快递件派送，缩短派送时间，提高派送效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机中转运输的控制方法。

背景技术

在目前的物流派送流程中，最后的派送服务是依靠快递员驾驶电动三轮车或徒步派送。但随着物流行业的逐渐发展，使用大量人力派送不但增加人力资源成本，也增加了公司的管理成本。

为了解决劳动力的问题并满足日益增加了物流业务，现有的派送开始使用物流无人机，由无人机运送快件至收件人，不但能在运输过程中全程监控，防止快件丢失，同时也可以减轻人力成本压力。

但使用无人机运输有如下问题，由于无人机的续航力有限，若收件人无法及时收取快递，将增加无人机的航行里数和耗电量，从而增加了无人机往返的运输成本和充电时间成本，而且无人机的飞行条件有限，对于在恶劣天气或市区等高楼林立的复杂环境中，无人机难以飞行且容易发送故障，导致运输效率低、运输风险大。

发明内容

本发明提出一种无人机中转运输的控制方法，所述方法可以结合派送物件与多架无人机的飞行状态合理分配相应的无人机运输，从而可以提高运输效率，缩短运输时间，减少运输成本。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机中转运输的控制方法，所述方法包括：获取第一中转站发送的第一货物信息，以及获取N架无人机分别发送的第一状态信息，得到N个第一状态信息，所述第一中转站为预设的N个中转站中根据用户发送的派送请求生成第一获取信息的中转站，其中N≥1；

根据所述N个第一状态信息与第一货物信息计算所述N架无人机分别对应的第一飞行距离，得到N个第一飞行距离；

从所述N个第一飞行距离的距离值中，筛选飞行距离值最小的无人机为第一目标无人机；

向所述第一目标无人机发送所述第一货物信息，供所述第一无人机飞行至所述第一中转站提取需派送的存储货物。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述第一货物信息计算所述第一目标无人机派送所需的送达时间，将所述送达时间发送至收件人预设的用户终端；

接收所述用户终端发送的修改时间；

若所述修改时间的时长小于预设时长，则生成并发送第一重新派送指令至所述第一目标无人机，使所述第一目标无人机响应所述第一重新派送指令等待所述修改时间；

若所述修改时间的时长大于预设的第一等待时长，则生成并发送第一无法收件指令至所述第一目标无人机，并获取所述用户终端发送的第二货物信息；

以所述第二货物信息为中心，查找在预设的第二探测距离值范围内的N个中转站，并获取所述N个中转站分别对应的第二位置信息；

分别采用所述N个第二位置信息与所述第二货物信息计算得到N个第二距离，并从所述N个第二距离中查找距离值最小的第二距离，以所述距离值最小的第二距离对应的中转站为第二中转站；

获取并发送所述第二中转站对应的第二位置信息至所述第一目标无人机，以使所述第一目标无人机根据所述第二中转站对应的第二位置信息将所述存储货物运送在所述第二中转站。