[发明专利]直流电力载波通信的系留无人机系统

权利要求书

1.一种直流电力载波通信的系留无人机系统，其特征在于，包括：机载端模块、系留电缆和地面站电源模块；

所述地面站电源模块通过所述系留电缆与所述机载端模块建立载波电源连接和通信连接；

所述地面站电源模块和所述机载端模块各包括有电力载波通信模块和MCU控制器，所述电力载波通信模块包括调制电路和解调电路；所述调制电路用于接收所述MCU控制器的通信信号，生成高频脉冲载波信号并发送到所述系留电缆上进行传输；所述解调电路用于接收所述系留电缆的高频脉冲载波信号，分解成通信信号并发送到所述MCU控制器。

2.根据权利要求1所述的直流电力载波通信的系留无人机系统，其特征在于，所述调制电路包括单调谐功率放大电路和串联谐振式带通滤波电路；所述单调谐功率放大电路包括三极管、第一变压器、第二电容和第三电容；所述串联谐振式带通滤波电路包括第一电感和第一电容；

所述三极管的基极连接所述MCU控制器的发送引脚，发射极连接接地端，集电极连接所述第二电容的第一端、所述第三电容的第一端和所述第一变压器的初级线圈的第一端；所述第一变压器的初级线圈的第二端连接所述第二电容的第二端和所述第三电容的第二端；所述第一变压器的次级线圈的第一端连接第一电感的第一端，所述第一变压器的次级线圈的第二端连接所述系留电缆的负极；所述第一电感的第二端连接所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端连接所述系留电缆的正极。

3.根据权利要求1所述的直流电力载波通信的系留无人机系统，其特征在于，所述解调电路包括载波耦合电路和无源带通滤波电路；所述载波耦合电路包括第二变压器、第二电感、第四电容和第五电阻；所述无源带通滤波电路包括第三电感、第六电容和第七电容；

所述第二变压器的初级线圈的第一端连接所述第二电感的第一端，所述第二变压器的初级线圈的第二端连接所述系留电缆的负极，所述第二变压器的次级线圈的第一端连接所述第三电感的第一端、所述第七电容的第一端、所述第六电容的第一端和所述MCU控制器的接收引脚，所述第二变压器的次级线圈的第二端连接所述第三电感的第二端、所述第七电容的第二端、所述第六电容的第二端和接地端；所述第二电感的第二端连接所述第四电容的第一端和所述第五电阻的第一端，所述第四电容的第二端连接所述第五电阻的第二端和所述系留电缆的正极。

4.根据权利要求2所述的直流电力载波通信的系留无人机系统，其特征在于，所述调制电路还包括第一保护电路，所述第一保护电路包括：第一电阻、第二电阻和第一TVS管；

所述第一电阻的第一端连接所述三极管的基极，所述第一电阻的第一端连接所述MCU控制器的发送引脚；所述第二电阻的第一端连接所述三极管的发射极，所述第二电阻的第二端连接接地端；所述第一TVS管的第一端连接所述系留电缆的正极，所述第一TVS管的第二端连接所述系留电缆的负极。

5.根据权利要求3所述的直流电力载波通信的系留无人机系统，其特征在于，所述解调电路还包括第二保护电路，所述第二保护电路包括：第二TVS管、第三电阻、第四电阻、第五电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管

所述第二TVS管的第一端连接所述系留电缆的正极，所述第二TVS管的第二端连接所述系留电缆的负极；所述第一二极管的正极连接所述第二二极管的正极和第五二极管的正极，所述第一二极管的负极连接所述第二变压器的次级线圈的第一端和所述第三电阻的第一端，所述第二二极管的负极连接接地端，所述第五二极管的负极连接所述第二变压器的次级线圈的第二端、所述无源带通滤波电路、所述第三二极管的负极、所述第四二极管的正极和接地端；所述第三电阻的第二端连接所述无源带通滤波电路和所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端连接所述第三二极管的正极、所述第四二极管的负极和所述第五电容的第一端，所述第五电容的第二端连接所述MCU控制器的接收引脚。

6.根据权利要求2或3所述的直流电力载波通信的系留无人机系统，其特征在于，所述第二电容和所述第六电容采用微调电容，所述第四电容采用X2型电容。