[发明专利]定位方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种定位方法、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：接收第一请求，第一请求用于请求被定位终端的位置信息；根据第一请求，向被定位终端和基站下属的终端同时发送配置信息，配置信息用于指示基站下属的终端根据配置信息发送定位参考信号，以及指示被定位终端根据配置信息接收定位参考信号，以用于对被定位终端进行定位。本申请实施例实现提供的定位方法中，不仅基站能够发送定位参考信号，基站下属的一些终端也可以通过PC5接口发送定位参考信号，由此可以提升网络中定位参考信号的密度和发送定位信号的几何分布的不相关性，从而提高了被定位终端的定位精度，进而可以满足Sidelink场景下的定位精度需求。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种定位方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前3GPP架构下没有考虑针对通过Sidelink(直接通信链路)进行数据传输的时候，基站覆盖下接入基站的终端也能提供定位参考信号的场景。目前的定位技术，室外覆盖基站发送的定位参考信号并不能满足高精度定位要求，比如：发送定位参考信号的室外基站站点数太少，室外基站分布呈几何相关性排列，发送定位参考信号的分辨率不够高等等，都会导致基于蜂窝网的室外定位结果的精确度大幅降低。而在Sidelink场景下，对定位精度提出了更高的要求，如果利用现有的定位架构，并不能完全满足Sidelink的定位精度需求。

发明内容

本申请提供了一种定位的方法、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有定位框架下，无法满足Sidelink场景下的定位精度需求的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种定位方法，由基站执行，该方法包括：

接收第一请求，所述第一请求用于请求被定位终端的位置信息；

根据所述第一请求，向所述被定位终端和下属的终端同时发送配置信息，所述配置信息用于指示所述基站下属的终端根据所述配置信息发送定位参考信号，以及指示所述被定位终端根据所述配置信息接收所述定位参考信号，以用于对所述被定位终端进行定位。

在一个可能的实现方式中，所述根据所述第一请求，向所述被定位终端和下属的终端同时发送配置信息，包括：

为所述目标基站下属的终端配置相应的配置信息；

向所述被定位终端和所述目标基站下属的终端同时发送配置的配置信息。

在另一个可能的实现方式中，所述为下属的终端配置相应的配置信息，包括：

向所述下属的终端发送第二请求，所述第二请求用于询问所述下属的终端是否支持发送定位参考信号；

根据支持发送定位参考信号的目标终端上报的反馈消息，为所述目标终端配置相应的配置信息。

在又一个可能的实现方式中，所述反馈消息包括所述目标终端所支持发送定位参考信号的以下至少一项参数信息：带宽，频点信息，持续时长。

在又一个可能的实现方式中，还包括：

向核心网设备发送所述配置信息和对应终端的标识信息，以便所述核心网设备对所述被定位终端进行定位。

在又一个可能的实现方式中，所述配置信息包括以下至少一项：

定位参考信号的发送模式；

定位参考信号的时域资源、频域资源和空域资源的指示信息；

每个发送定位参考信号的终端的标识ID；

其中，发送模式包括：周期性、半持续性、非周期性；