[发明专利]一种自旋翼飞行汽车

权利要求书

1.一种自旋翼飞行汽车，其特征在于，包括：

机身，所述机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；所述机身尾部还设置有推进桨、用于驱动所述推进桨转动的推进桨驱动装置、推进桨动力装置；

起落装置，包括车轮、用于驱动所述车轮转动的车轮驱动装置、用于为所述车轮驱动装置提供动力的车轮动力装置；

自旋翼模式时所述自旋翼模块未折叠，所述推进桨驱动装置驱动所述推力桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时所述自旋翼模块折叠，所述车轮驱动装置驱动所述车轮转动驱动飞行汽车前进。

2.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述车轮动力装置包括内置于所述机身内的电池组。

3.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，还包括控制系统；所述推进桨动力装置为所述燃油动力装置；所述控制系统分别与所述燃油动力装置、所述车轮动力装置连接。

4.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述车轮包括前轮和后轮，所述后轮上设置有所述车轮驱动装置。

5.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述自旋翼模块包括至少两个可折叠的自旋翼叶片和以及与所述机身顶部连接的支撑机械臂；所述自旋翼叶片设置于所述支撑机械臂顶部；所述支撑机械臂相对于所述机身可转动。

6.根据权利要求5所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述自旋翼叶片包括若干叶片分段；相邻所述叶片分段之间铰链连接；且两两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。

7.根据权利要求6所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述自旋翼叶片内设置有至少一组限位组件，每组所述限位组件包括限位件和限位件驱动装置；所述限位件沿所述自旋翼叶片的长度方向延伸设置；所述限位件驱动装置可驱动所述限位件沿自身长度方向移动；所述限位件包括硬质部和可弯折的软质部，所述硬质部和所述软质部两两交替连接；

所述限位件驱动装置驱动所述限位件移动，使得所述软质部移动至位于所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠且所述软质部对应的弯折；当所述硬质部移动至位于所述叶片分段的铰接处时可限制两相邻的所述叶片分段相对转动折叠。

8.根据权利要求7所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，设置两组所述限位组件，两所述限位件中的所述软质部相对设置，同时驱动两所述限位件同向移动或反向移动时，两相对的所述软质部同时移动至位于两相邻所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。

9.根据权利要求8所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，两所述限位件首尾连接呈环形，两相对的所述软质部分别位于所述叶片分段铰接处的两侧；两所述限位件共用一所述限位件驱动装置；当所述限位件驱动装置驱动所述环形的限位件顺时针或逆时针转动时，两相对的所述软质部同时移动至位于两相邻的所述叶片分段的铰接处。

10.根据权利要求5所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述支撑机械臂包括固定于所述机身上的固定臂和相对于所述固定臂可转动折叠的转动臂。

11.根据权利要求10所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述转动臂端部设置有转轴，所述固定臂内设置有至少一个驱动电机，所述驱动电机通过传送带与所述转轴连接，所述驱动电机带动所述转轴转动，驱动所述转动臂相对于所述固定臂转动折叠。

12.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，还包括有可伸缩的尾翼模块，所述尾翼模块包括尾翼，尾翼架，尾翼移动组件；所述尾翼架一端设置有所述尾翼，另一端与所述尾翼移动组件连接，所述尾翼移动组件设置于所述机身上且可推动所述尾翼和所述尾翼架移动靠近或远离所述机身的尾部。