[发明专利]一种自旋翼飞行汽车

说明书

本发明公开了一种自旋翼飞行汽车，包括:机身，机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；机身尾部设置有推进桨、推进桨驱动装置、推进桨动力装置；起落装置，包括车轮、车轮驱动装置、车轮动力装置；自旋翼模式时自旋翼模块未折叠，推进桨驱动装置驱动推力桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时自旋翼模块折叠，车轮驱动装置驱动车轮转动驱动飞行汽车前进。本发明提供的自旋翼飞行汽车为一种安全性能更高的新型飞行汽车，通过为自旋翼飞行汽车的推进桨和车轮单独配备动力源，汽车模式和自旋翼模式下动力互不干扰，单独配备充足的动力，增大飞行汽车的航程；且车轮和推进桨单独驱动，互不关联，大幅简化电路系统，简化驱动流程，降低控制系统的设计难度。

技术领域

本发明属于飞行汽车领域，具体涉及一种自旋翼飞行汽车。

背景技术

飞行汽车是一种空中能飞行，陆地能行驶的两用汽车，多年来，世界各国研发飞行汽车的热潮一直很高，技术也在不断提高，但是现有飞行汽车仍然存在体积大、续飞里程短、安全性差的缺陷；且现有技术中的飞行汽车多为多轴旋翼汽车或固定翼多轴旋翼结合的飞行汽车，还未出现自旋翼飞行汽车！

发明内容

本发明为了解决背景技术中所提出的技术问题，提供了一种自旋翼飞行汽车。

本发明的技术方案为：

一种自旋翼飞行汽车，包括：

机身，所述机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；所述机身尾部还设置有推进桨、用于驱动所述推进桨转动的推进桨驱动装置、推进桨动力装置；

起落装置，包括车轮、用于驱动所述车轮转动的车轮驱动装置、用于为所述车轮驱动装置提供动力的车轮动力装置；

自旋翼模式时所述自旋翼模块未折叠，所述推进桨驱动装置驱动所述推力桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时所述自旋翼模块折叠，所述车轮驱动装置驱动所述车轮转动驱动飞行汽车前进。

进一步优选的，所述车轮动力装置包括内置于所述机身内的电池组。

进一步优选的，还包括控制系统；所述推进桨动力装置为所述燃油动力装置；所述控制系统分别与所述燃油动力装置、所述车轮动力装置连接。

进一步优选的，所述车轮包括前轮和后轮，所述后轮上设置有所述车轮驱动装置。

进一步优选的，所述自旋翼模块包括至少两个可折叠的自旋翼叶片和以及与所述机身顶部连接的支撑机械臂；所述自旋翼叶片设置于所述支撑机械臂顶部；所述支撑机械臂相对于所述机身可转动。

进一步优选的，所述自旋翼叶片包括若干叶片分段；相邻所述叶片分段之间铰链连接；且两两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。

进一步优选的，所述自旋翼叶片内设置有至少一组限位组件，每组所述限位组件包括限位件和限位件驱动装置；所述限位件沿所述自旋翼叶片的长度方向延伸设置；所述限位件驱动装置可驱动所述限位件沿自身长度方向移动；所述限位件包括硬质部和可弯折的软质部，所述硬质部和所述软质部两两交替连接；所述限位件驱动装置驱动所述限位件移动，使得所述软质部移动至位于所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠且所述软质部对应的弯折；当所述硬质部移动至位于所述叶片分段的铰接处时可限制两相邻的所述叶片分段相对转动折叠。

进一步优选的，设置两组所述限位组件，两所述限位件中的所述软质部相对设置，同时驱动两所述限位件同向移动或反向移动时，两相对的所述软质部同时移动至位于两相邻所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。

进一步优选的，两所述限位件首尾连接呈环形，两相对的所述软质部分别位于所述叶片分段铰接处的两侧；两所述限位件共用一所述限位件驱动装置；当所述限位件驱动装置驱动所述环形的限位件顺时针或逆时针转动时，两相对的所述软质部同时移动至位于两相邻的所述叶片分段的铰接处。