[实用新型]一种高效的插磁钢装置

说明书

本实用新型提供了一种高效的插磁钢装置，属于磁钢制造技术领域。它解决了现有技术的人工装配不仅装配精度底、装配速度慢，在装配的过程中还存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险，并且作业效率低下的问题。本实用新型包括机架、磁钢夹具、步进电机、进料滑轨、插料气缸、推料气缸、气动手指以及水平驱动丝杆电机；机架包括加工平台、第一支架以及第二支架；磁钢夹具包括旋转台和夹紧机构；进料滑轨具有容纳槽、插料口以及放置凸台，插料口位于旋转台上方；气动手指通过直线导轨滑动安装于第一支架和第二支架上；水平驱动丝杆电机驱动连接气动手指。本实用新型具有操作方便且工作高效的优点。

技术领域

本实用新型属于磁钢制造技术领域，具体涉及一种高效的插磁钢装置。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。

传统的磁钢装配是依靠人工一个个将磁钢插入产品的磁钢槽内，人工装配不仅装配精度底、装配速度慢，在装配的过程中还存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险，并且作业效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种操作方便的高效的插磁钢装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种高效的插磁钢装置包括机架、磁钢夹具、步进电机、进料滑轨、插料气缸、推料气缸、气动手指以及水平驱动丝杆电机；所述的机架包括加工平台、第一支架以及第二支架，所述的第一支架安装于加工平台上方，所述的第二支架安装于加工平台一端；所述的磁钢夹具包括与步进电机驱动连接旋转台和安装于旋转台上的夹紧机构；所述的步进电机通过连接件安装于加工平台底部；所述的进料滑轨具有用于容纳磁钢的容纳槽、用于插磁钢的插料口以及用于进料的放置凸台，所述的插料口位于旋转台上方，所述的放置凸台上表面高度高于推料气缸的上表面；所述的插料气缸通过连接件安装于第一支架上，且所述的插料气缸位于插料口正上方；所述的推料气缸安装于容纳槽内，所述推料气缸能够推动磁钢到插料口所在位置；所述的气动手指通过直线导轨滑动安装于第一支架和第二支架上；所述的水平驱动丝杆电机通过连接件安装于第二支架上，且所述水平驱动丝杆电机驱动连接气动手指，所述水平驱动丝杆电机能够驱动气动手指沿直线导轨长度方向做往复运动。工作时，将产品放置在磁钢夹具上，通过磁钢夹具上的夹紧机构将产品夹紧，然后步进电机驱动旋转台旋转，使得旋转台上的产品跟着一起旋转，通过步进电机对产品的旋转角度进行定位，定位完成后，步进电机停止运行，水平驱动丝杆电机驱动气动手指移动到指定位置，气动手指动作将放置凸台上的磁钢夹住，然后水平驱动丝杆电机再次驱动气动手指运动，使得气动手指运动到推料气缸与插料口之间，气动手指松开磁钢，磁钢落入到容纳槽内，推料气缸动作将磁钢推向推料口，磁钢位于推料口后，插料气缸动作将磁钢从推料口推入到产品上，完成插磁钢操作，插料气缸、推料气缸以及气动手指复位，此时步进电机再次驱动旋转台旋转，然后继续循环上述操作，直至整个产品上的磁钢插满为止，最后通过拆开夹紧机构将产品松开，即可取出产品，操作方便且工作高效，避免了人工操作时存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险。

进一步的，所述的夹紧机构包括与产品配合的夹片和旋转安装于夹片上的锁紧杆，所述的旋转台上设有与锁紧杆螺纹连接的支撑片。使用时，只需旋转锁紧杆就能够将夹片向内推动或者向外拉动，且不会带动夹片旋转，这里的夹片数量至少为两个，而且对称设置，操作方便，结构简单。

进一步的，所述的支撑片和夹片之间还设有弹性件，所述的弹性件两端分别抵接支撑片和夹片。这个弹性件夹在支撑片和夹片之间，当夹片紧贴住产品时，弹性件受到压缩，此时弹性件会有一个恢复到初始状态的趋势，因此弹性件会对夹片施加一个作用力，使得夹片能够对产品夹得更紧，结构紧凑。

进一步的，所述的夹片上还设有位于锁紧杆两侧的导杆，所述的支撑片上设有供导杆滑动的通孔。导杆位于锁紧杆的两侧且与锁紧杆平行设置，而且导杆能够增加锁紧杆与夹片之间的连接强度，使得旋转台旋转时，夹片不会轻易晃动，也不会轻易转动。