[实用新型]一种在线点料计数机

权利要求书

1.一种在线点料计数机，其包括位于左侧的上料部分、位于中间的点料部分和位于右侧的下料部分；其特征在于：所述上料部分包括上料底板、固定在所述上料底板上的旋转载物台、部分位于旋转载物台上且隔开设置的两个上料托盘、垂直固定在每个上料托盘上的料盘导杆、位于每个上料托盘两侧的料盘传感器、上料抓取组件和位于所述上料抓取装置上方的相机；所述点料部分包括与上料部分隔开的左侧防护门、与下料部分隔开的右侧防护门、平行设置的两个测试移动座、位于每个测试移动座下方的平板探测器、移栽传感器、固定在每个测试移动座上的移动滑轨、滑动固定在两个移动滑轨上的碳纤板、位于所述碳纤板上方的移载组件以及位于移载组件上方的X射线发生器，所述X射线发生器和平板探测器对料盘进行点料；所述下料部分包括打印机、下料皮带和位于下料皮带端部的下料传感器。

2.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述上料部分还包括分别固定在所述上料底板相对两侧的第一升降模组和第二升降模组以及分别在第一升降模组和第二升降模组上进行上下移动的第一升降座和第二升降座，其中两个上料托盘分别与第一升降座和第二升降座固定连接。

3.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述上料部分还包括上料防护门，所述上料抓取组件位于所述上料防护门内。

4.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述上料抓取组件包括移栽支座、固定在所述移栽支座上的移栽电机和移栽滑轨、在所述移栽滑轨上滑动的移栽滑块、固定在移栽滑块上的定位座、固定在定位座上的升降丝杠和升降滑轨、与升降丝杠连接的升降电机、在升降滑轨上滑动且由升降丝杠控制的升降座以及固定在升降座上的上料气缸和压盘。

5.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述点料部分还包括分别与左侧防护门和右侧防护门连接的防护电机、与对应的防护电机和对应的防护门连接的防护丝杠。

6.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述点料部分还包括与每个测试移动座连接的移栽电机和限位座。

7.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述点料部分还包括支撑所述平板探测器的平板支座。

8.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述移载组件包括固定在点料部分内的移动模组、固定在所述移动模组上的移栽升降模组、与所述移栽升降模组连接的下料座、与所述下料座固定连接的移动气缸、与所述移动气缸连接的滑动座以及与所述滑动座连接的下料气缸。

9.根据权利要求1所述的在线点料计数机，其特征在于：所述下料部分还包括下料支架以及位于下料支架上的下料防护组件，所述打印机位于所述位于所述下料防护组件上；所述下料皮带位于所述下料支架上。