[实用新型]抛投器

说明书

本实用新型涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，接受驱动机构的驱动力而沿活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接活塞头和载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，在活塞套筒与活塞杆之间装入有弹簧，从驱动机构的后端向固定组件后侧沿轴向延伸形成有肩托，肩托的尾端形成与人体前肩形状匹配的弧形。根据本实用新型的抛投器能稳定抛投物品，在紧急情况下将探测设备等抛投到指定位置，且安全稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种抛投器，具体的说，涉及一种将物品抛掷到指定位置的抛投器。

背景技术

在特殊的例如公安、消防进行侦查、勘察等具有一定危险性的公安任务时，需要作业人员与现场保持一定的安全距离，此时为了了解现场的情况，需要向现场抛投、部署小型智能探测机器人。利用小型抛投式的小型智能探测机器人对公安、消防、救援等人员无法快速接近或不适宜进入的现场，侦查现场情况，或探测火灾现场情况。这样的抛投式小型智能探测机器人具有取代人力探测保证了人身安全，具有很好隐蔽性、安全性以及便利性，并且抛投部署时尤其在应对灾难时响应速度快。

另一方面，抛投部署小型智能探测机器人等探测设备时，需要尽可能准确的将探测设备抛投出去，在现场情况复杂的情形下，更需要作业人员能够准确部署。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述问题而提出，其目的是提供一种用于小型智能探测机器人等探测设备的抛投器，一方面能够稳定抛投探测设备，使落点控制更为容易，另一方面该抛投器具有良好的操作舒适性和耐用性，不会因在抛投时大量能量释放而对作业人员造成伤害或对抛投器本身造成损坏。

本实用新型的抛投器，一种抛投器，其用于抛投物品，其特征在于，包括驱动机构和抛投机构，其中所述抛投机构包括固定组件和活动组件，所述固定组件包括：活塞套筒和同轴设置于所述活塞套筒前端的导向套筒，所述活动组件包括：设置在所述活塞套筒内的活塞；和与所述活塞前端同轴固定连接，且设置于所述导向套筒内在所述活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，所述活塞套筒的尾端与所述驱动机构的外壳连接，将所述固定组件与所述驱动机构固定，所述活塞接受所述驱动机构的驱动力，沿所述活塞套筒移动，将推动所述载置缸沿所述导向套筒移动，将载放在所述载置缸内的物体抛出，所述活塞包括：设置于所述活塞尾端，接受所述驱动机构的驱动力而沿所述活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接所述活塞头和所述载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，在所述活塞套筒与所述活塞杆之间装入有弹簧，所述弹簧前端与设置在所述活塞套筒前端径向内侧突出的法兰固定，尾端在所述活塞移动至前端最大位置前与所述活塞头抵接，从所述驱动机构的后端向所述固定组件后侧沿轴向延伸形成有肩托，所述肩托的尾端形成与人体前肩形状匹配的弧形。

本实用新型抛投器优选为，所述驱动机构包括动力输出部和控制所述驱动机构输出驱动力的触发部。

本实用新型抛投器优选为，所述触发部具有与固定组件的中心轴呈规定角度的手把，和设置于所述手把前侧的扳机状触发开关。

本实用新型抛投器优选为，从所述手把的基部向所述固定组件后侧沿轴向延伸形成有肩托。

本实用新型抛投器优选为，所述驱动机构包含气动、电磁、火药驱动中的任一种。

本实用新型抛投器优选为，在所述载置缸的外周，设置有多个与所述导向套筒内壁滑动接触的环形滑动条。

本实用新型抛投器优选为，所述活塞套筒的前端设置有端盖，所述端盖中心形成有使所述活塞杆穿过而连接所述载置缸的通孔，所述端盖与所述活塞套筒螺纹连接固定。