[实用新型]一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车

权利要求书

1.一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：包括前桥驱动转向部件(1)、车体(2)和播种后轮(3)，所述前桥驱动转向部件(1)包括前轮、控制前轮转速的轮毂电机和控制转向的转向电机，所述车体(2)上设置有整车控制器，所述整车控制器分别与所述轮毂电机和转向电机电连接，所述整车控制器通过网络与远程终端连接，所述播种后轮(3)包括播种器滚轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：播种器滚轮(4)的外表面固定连接有固定板(5)，固定板(5)的外表面通过螺栓固定连接有连接板(6)，连接板(6)的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚(7)，鸭嘴开沟器下颚(7)的内侧壁活动连接有转杆(8)，转杆(8)的两端均贯穿鸭嘴开沟器下颚(7)的内侧壁并延伸至鸭嘴开沟器下颚(7)的外部，转杆(8)的一端固定连接有回位弹簧及固定杆(16)，回位弹簧及固定杆(16)的外表面固定连接有连接块(11)，连接块(11)的外表面固定连接有鸭嘴开沟器上颚(12)，播种器滚轮(4)的一侧面固定连接有种子分盘器(13)，种子分盘器(13)与播种器滚轮(4)的另一侧面均活动连接有转轴(14)。

3.根据权利要求2所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：所述远程终端包括计算机或移动终端。

4.根据权利要求3所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：所述转轴(14)的外表面固定连接有第一连接杆(17)，第一连接杆(17)的一端通过销轴铰接有镇压辊轮(10)。

5.根据权利要求4所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：所述种子分盘器(13)与播种器滚轮(4)的另一侧面均设有种箱(15)，两个种箱(15)相互靠近的一侧面固定连接有固定杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：所述播种器滚轮(4)的另一侧面通过螺栓固定固定环(20)，回位弹簧及固定杆(16)的外表面固定连接在固定环(20)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：所述转轴(14)的外表面固定连接有第二连接杆(18)，第二连接杆(18)的顶部通过销轴铰接有播种机减震器(19)。

8.根据权利要求7所述的一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：所述鸭嘴开沟器下颚(7)、鸭嘴开沟器上颚(12)和回位弹簧及固定杆(16)的数量均为八个，鸭嘴开沟器下颚(7)、鸭嘴开沟器上颚(12)和回位弹簧及固定杆(16)以圆周整列的形式分布在播种器滚轮(4)的外表面。