[实用新型]一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车

说明书

本实用新型提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，涉及播种机技术领域，包括前桥驱动转向部件、车体和播种后轮，所述前桥驱动转向部件包括前轮、控制前轮转速的轮毂电机和控制转向的转向电机，所述车体上设置有整车控制器，所述整车控制器分别与所述轮毂电机和转向电机电连接，所述整车控制器通过网络与远程终端连接。该适合多种土壤状态工作的播种机，当装置整体进行移动时，通过播种器滚轮充当装置整体的后轮来带动装置整体进行移动，一个第一鸭嘴开沟器下颚插进土里，种子从第二鸭嘴开沟器下颚里吐出种到地里，在伸进土里后土壤给第二鸭嘴开沟器下颚一个作用力使鸭嘴张开，从而在行走过程中实现了均匀播种的目的。

技术领域

本实用新型涉及播种机技术领域，具体为一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车。

背景技术

播种机(seeder)以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

现有的播种机，在进行播种时，播种不均匀，不便控制种子的种植数量，导致播种时种子过于密集，影响农作物的生长，且大多播种机是通过牵引动力逐步转换后带动播种机进行播种，当牵引动力输出不稳定的情况下，播种效果也受到很大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，具备均匀播种和自走式播种的优点。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，其特征在于：包括前桥驱动转向部件、车体和播种后轮，所述前桥驱动转向部件包括前轮、控制前轮转速的轮毂电机和控制转向的转向电机，所述车体上设置有整车控制器，所述整车控制器分别与所述轮毂电机和转向电机电连接，所述整车控制器通过网络与远程终端连接，所述播种后轮包括播种器滚轮。

进一步的，播种器滚轮的外表面固定连接有固定板，固定板的外表面通过螺栓固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚，鸭嘴开沟器下颚的内侧壁活动连接有转杆，转杆的两端均贯穿鸭嘴开沟器下颚的内侧壁并延伸至鸭嘴开沟器下颚的外部，转杆的一端固定连接有回位弹簧及固定杆，回位弹簧及固定杆的外表面固定连接有连接块，连接块的外表面固定连接有鸭嘴开沟器上颚，播种器滚轮的一侧面固定连接有种子分盘器，种子分盘器与播种器滚轮的另一侧面均活动连接有转轴。

进一步的，所述转轴的外表面固定连接有第一连接杆，第一连接杆的一端通过销轴铰接有镇压辊轮，通过设置镇压辊轮，对播种好种子的土壤进行镇压。

进一步的，所述远程终端包括计算机或移动终端。

进一步的，所述种子分盘器与播种器滚轮的另一侧面均设有种箱，两个种箱相互靠近的一侧面固定连接有固定杆，通过设置种箱，便于存放待播种的种子，通过设置固定杆将两个种箱连接在一起，增加种箱在运动过程中的稳定性。

进一步的，所述播种器滚轮的另一侧面通过螺栓固定固定环，回位弹簧及固定杆的外表面固定连接在固定环的内部，通过设置固定环，将回位弹簧及固定杆固定连接在播种器滚轮的另一侧面。

进一步的，所述转轴的外表面固定连接有第二连接杆，第二连接杆的顶部通过销轴铰接有播种机减震器，通过设置播种机减震器，防止播种器滚轮的播种时，对车体产生大幅度的晃动。

进一步的，所述鸭嘴开沟器下颚、鸭嘴开沟器上颚和回位弹簧及固定杆的数量均为八个，鸭嘴开沟器下颚、鸭嘴开沟器上颚和回位弹簧及固定杆以圆周整列的形式分布在播种器滚轮的外表面。

与现有技术相比，该适合多种土壤状态工作的播种机具备如下有益效果：