[实用新型]一种八轴巡检无人机

权利要求书

1.一种八轴巡检无人机,其特征在于，包括安装有摄像头(10)的机体(1)、支脚(2)、机臂(3)、支杆(4)、动力组件(5)以及折叠组件(6)，所述支脚(2)连接于所述机体(1)下端，所述机臂(3)连接于所述机体(1)上，所述机臂(3)的端部设有铰接架(7)，所述支杆(4)的一端通过齿轮组(9)铰接于所述铰接架(7)上，所述支杆(4)的另一端与所述动力组件(5)连接；所述折叠组件(6)连接于所述支杆(4)上的所述齿轮组(9)上，以使多根所述支杆(4)通过所述折叠组件(6)进行折叠收起；还包括卡件(8)，所述卡件(8)扣接于所述铰接架(7)上。

2.根据权利要求1所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述折叠组件(6)包括第一组齿杆(61)、第二组齿杆(62)以及中心齿轮(63)，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)均位于所述机臂(3)内，所述中心齿轮(63)位于所述机体(1)内；所述第一组齿杆(61)与所述第二组齿杆(62)分别连接于所述中心齿轮(63)上。

3.根据权利要求2所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述齿轮组(9)包括折叠齿轮(91)和传动齿轮(92)，所述折叠齿轮(91)通过短轴(93)铰接于所述铰接架(7)上，所述支杆(4)连接于所述折叠齿轮(91)上，所述折叠齿轮(91)之间通过啮合传动以驱动所述机臂(3)一端的所述支杆(4)进行折叠或展开；所述传动齿轮(92)通过所述短轴(93)与所述折叠齿轮(91)连接，并位于所述折叠齿轮(91)上端或下端。

4.根据权利要求3所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述第一组齿杆(61)与所述第二组齿杆(62)相互垂直设置，所述第一组齿杆(61)位于所述第二组齿杆(62)的上方。

5.根据权利要求4所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)的两端均设有多个齿牙(60)，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)的一端分别交错啮合连接于所述中心齿轮(63)上，所述第一组齿杆(61)和所述第二组齿杆(62)的另一端分别与所述传动齿轮(92)进行连接。

6.根据权利要求1所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述卡件(8)的两侧上设有多个用于对所述支杆(4)进行卡紧定位的拱形孔(81)。

7.根据权利要求5所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述齿牙(60)包括第一齿牙(601)和第二齿牙(602)，所述第一齿牙(601)和所述第二齿牙(602)进行相反设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述动力组件(5)包括驱动电机(51)和桨叶(52)，所述驱动电机(51)连接于所述支杆(4)的端部，所述桨叶(52)连接于所述驱动电机(51)的输出端。

9.根据权利要求8所述的八轴巡检无人机，其特征在于，所述机臂(3)为四根，所述支杆(4)为八根，每根所述机臂(3)上连接有两根所述支杆(4)。