[实用新型]一种八轴巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种八轴巡检无人机，包括安装有摄像头的机体、支脚、机臂、支杆、动力组件以及折叠组件，支脚连接于机体下端，机臂连接于机体上，机臂的端部设有铰接架，支杆的一端通过齿轮组铰接于铰接架上，支杆的另一端与动力组件连接；折叠组件连接于支杆上的齿轮组上，以使多根支杆通过折叠组件进行折叠收起；还包括卡件，卡件扣接于铰接架上；通过折叠组件联动以将支杆进行折叠，从而实现对八轴无人机的动力组件进行快速折叠，提高折叠效率，便于日常无人机的包装运输和维护；同时，折叠组件的联动作用还能实现对动力组件进行快速展开，有效的提高支杆的灵活性和联动性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种八轴巡检无人机。

背景技术

无人机的发展使之作用越来越大，常见的有警用无人机侦查、电力无人机巡检等，无人机空中飞行视野比较全面，相对于人工巡检的视野范围要广的多，并且无人机的速度，比起人工巡检速度要快的多；无人机能充分发挥视野广、机动性好、时效性强、巡检范围广的优点，对巡检范围进行低空拉网式排查、全方位监测，有效避免管理盲区，大大提高工作效率与精细化水平；现有技术中的巡检无人机，为了更好的增加稳定性和续航，通常会采用八轴无人机进行巡检；但是八轴无人机由于桨叶的数量多，为了保护桨叶，减少无人机的体积，在对桨叶进行折叠收起的过程中需要逐个折叠，折叠效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种八轴巡检无人机，旨在解决上述八轴无人机折叠效率低的问题。

本实用新型提供了一种八轴巡检无人机，包括安装有摄像头的机体、支脚、机臂、支杆、动力组件以及折叠组件，支脚连接于机体下端，机臂连接于机体上，机臂的端部设有铰接架，支杆的一端通过齿轮组铰接于铰接架上，支杆的另一端与动力组件连接；折叠组件连接于支杆上的齿轮组上，以使多根支杆通过折叠组件进行折叠收起；还包括卡件，卡件扣接于铰接架上。

进一步地，折叠组件包括第一组齿杆、第二组齿杆以及中心齿轮，第一组齿杆和第二组齿杆均位于机臂内，中心齿轮位于机体内；第一组齿杆与第二组齿杆分别连接于中心齿轮上。

进一步地，齿轮组包括折叠齿轮和传动齿轮，折叠齿轮通过短轴铰接于铰接架上，支杆连接于折叠齿轮上，折叠齿轮之间通过啮合传动以驱动机臂一端的支杆进行折叠或展开；传动齿轮通过短轴与折叠齿轮连接，并位于折叠齿轮上端或下端。

进一步地，第一组齿杆与第二组齿杆相互垂直设置，第一组齿杆位于第二组齿杆的上方。

进一步地，第一组齿杆和第二组齿杆的两端均设有多个齿牙，第一组齿杆和第二组齿杆的一端分别交错啮合连接于中心齿轮上，第一组齿杆和第二组齿杆的另一端分别与传动齿轮进行连接。

进一步地，卡件的两侧上设有多个用于对支杆进行卡紧定位的拱形孔。

进一步地，齿牙包括第一齿牙和第二齿牙，第一齿牙和第二齿牙进行相反设置。

进一步地，动力组件包括驱动电机和桨叶，驱动电机连接于支杆的端部，桨叶连接于驱动电机的输出端。

进一步地，机臂为四根，支杆为八根，每根机臂上连接有两根支杆。

相对现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种八轴巡检无人机，通过折叠组件联动以将支杆进行折叠，从而实现对八轴无人机的动力组件进行快速折叠，提高折叠效率，便于日常无人机的包装运输和维护；同时，折叠组件的联动作用还能实现对动力组件进行快速展开，有效的提高支杆的灵活性和联动性。

附图说明