[实用新型]一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统

说明书

本实用新型公开一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统，机器人包括主机，主机底面的前后两端部分别设置有前轮和后轮，主机底面的左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮的两侧分别设置有第一清扫组件和第二清扫组件，所述左驱动轮与右驱动轮之间设置有中扫组件，所述后轮设置有水箱及抹布组件，所述水箱及抹布组件的上部设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒，所述尘盒内设有积尘腔和风道，所述风道与积尘腔连通，所述尘盒的后端部设有连通积尘腔的尘盒尘口，所述尘盒尘口上设置有阀门。本实用新型集成有刷扫、吸尘、拖地的功能，功能性相当强，清洁效果显著，无需人工辅助，其结构紧凑，设计合理，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统。

背景技术

清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、拖地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现大大解放了人们的双手，越来越受人们的青睐。

然而现有的清洁机器人普遍为单一功能机器，扫地机器人或擦地机器人或吸尘机器人，产品功能单一，清洁效果不佳。用户在实际使用这些产品时，为实现彻底清洁，需要使用多种清洁产品或者进行人工辅助，此外，由于机器人内积尘空间有限，在收纳盒内积尘满后需要人工干预，且机器人的充电也需要人工的干预，智能化程度低。导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于清洁机器人的推广和应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需人工干预，智能化程度高，清洁效果更佳，功能性更强的智能清洁机器人及智能清洁维护系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能清洁机器人，包括主机，所述主机底面的前后两端部分别设置有前轮和后轮，所述主机底面的左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮的两侧分别设置有第一清扫组件和第二清扫组件，所述左驱动轮与右驱动轮之间设置有中扫组件，所述后轮设置有水箱及抹布组件，所述水箱及抹布组件的上部设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒，所述尘盒内设有积尘腔和风道，所述风道与所述积尘腔连通，所述尘盒的后端部设有连通所述积尘腔的尘盒尘口，所述尘盒尘口上设置有阀门。

进一步的，所述尘盒为可拆装，所述尘盒上凸设有尘盒释放扣，所述主机的顶部设有接触所述尘盒释放扣的按键。

进一步的，所述风道与所述积尘腔之间设置有滤网盖。

进一步的，所述阀门通过扭簧连接于所述尘盒尘口的上端。

进一步的，所述阀门通过磁石或弹簧的结构顶开。

进一步的，所述主机的底面对应所述水箱及抹布组件的位置左右对称设置有用于与维护站的对位接触片相对应的排尘金属接触片。

进一步的，所述水箱及抹布组件上设置有磁铁，所述主机的底面对应所述磁铁的位置设置有霍尔传感器。

进一步的，所述前轮的两侧还设置有用于与维护站的对位接触片相对应的充电金属接触片。

进一步的，所述前轮为万向轮。

一种智能清洁维护系统，包括上述所述的智能清洁机器人和与该智能清洁机器人相匹配的维护站，所述维护站包括本体及设置于所述本体内的风机、吸尘管、尘袋容纳箱，所述风机与所述吸尘管连通，所述吸尘管与所述尘袋容纳箱连通，所述本体的下部设有与所述智能清洁机器人相匹配的维护站口，所述维护站口的底面对称设置有对位接触片，所述本体对应所述维护站口处设有维护站尘口，所述维护站尘口与所述吸尘管连通，所述尘袋容纳箱内装入一次性尘袋，所述本体的顶部设置有尘袋盖板。