[实用新型]一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机

权利要求书

1.一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架(1)、主体桁架(1)下方码垛底座(7)，所述主体桁架(1)上部两侧各设有行走齿条(8)和线性滑轨(14)，所述行走齿条(8)和线性滑轨(14)连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构包括线性滑块(16)，所述线性滑块(16)设置于平移支架上，并与线性滑轨滑动连接，所述平移支架设有行走电机(2)和层数设定机构(13)；所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构下部安装有轨枕伸缩夹取机构，其特征在于，所述轨枕伸缩夹取机构，包括托架伸缩臂(5)，以及连接在所述托架伸缩臂(5)上的提升吊环(51)、轨枕托架(3)；所述托架伸缩臂(5)连接于稳定架(10)上，所述提升吊环(51)设置在所述托架伸缩臂(5)中部；所述升降机构包括固定于平移支架的升降驱动电机(9)，所述升降驱动电机的输出端连接提升吊环(51)；至少两个所述轨枕托架(3)焊接在托架伸缩臂(5)的端部；两个所述轨枕托架(3)之间安装有保护销轴(4)，所述托架伸缩臂(5)两端各安装有伸缩驱动器(15)。

2.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述升降机构包括导向柱(11)，平移支架滑动连接的导向柱(11)下部固定有稳定架(10)，所述导向柱(11)上套接有导向套(12)。

3.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述层数设定机构(13)包括平行于导向柱(11)的标尺，以及设置在所述导向柱(11)上的接触开关；所述标尺上均匀设置有多个触点，通过所述触点触碰所述接触开关判断轨枕被提升的高度，以控制码垛。

4.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述行走电机(2)带动升降机构沿行走齿条(8)、线性滑轨(14)、线性滑块(16)移动码垛底座(7)处。

5.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，所述伸缩驱动器(15)将焊接托架伸缩臂(5)顶部的轨枕托架(3)打开，所述轨枕托架(3)的底部设有底板；所述底板截面为L形结构，以承载轨枕的两端。

6.根据权利要求1所述一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在主体桁架(1)上；所述控制器分别与升降驱动电机、伸缩驱动器、行走电机(2)以及层数设定机构(13)电连接。