[实用新型]一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机

说明书

本实用新型公开一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架、主体桁架下方码垛底座，所述主体桁架上部两侧各设有行走齿条和线性滑轨，所述行走齿条和线性滑轨连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构下部安装有轨枕伸缩夹取机构，所述轨枕伸缩夹取机构，包括托架伸缩臂，以及连接在所述托架伸缩臂上的提升吊环、轨枕托架；所述托架伸缩臂连接于稳定架上，所述提升吊环设置在所述托架伸缩臂中部；所述升降驱动电机的输出端连接提升吊环；至少两个所述轨枕托架焊接在托架伸缩臂的端部；所述托架伸缩臂两端各安装有伸缩驱动器。

技术领域

本实用新型属于轨枕生产设备领域，尤其涉及一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机。

背景技术

在双块式轨枕生产过程中，需要将成品轨枕进行码垛转运。在以前的加工生产中，没有专门成品码垛机，一般通过叉车或者起重机进行码垛，叉车使用不便，需要特种作业人员进行操作。

现有的技术中，公开了申请号201910619456.9一种轨枕码垛设备，包括机架、起吊装置和搬运装置，其中，所述起吊装置中的提升电机和传动滑轮组设置在平移支架上，可沿着纵向平移滑道移动。提升电机的输出端，通过传动滑轮组连接提升吊环。至少两个抓取臂铰接在抓手横梁的端部；抓取动作部件连接抓取臂，以驱动抓取臂实现开合。存在有轨枕抓取固定、不能伸缩的缺点。综上所述，迫切需要伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机设备。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述技术的缺陷，提供一种安全可靠，坚固耐用，维护简单，保证生产节拍，可伸缩夹取的伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架1、主体桁架1下方码垛底座7，所述主体桁架1上部两侧各设有行走齿条8和线性滑轨14，所述行走齿条8和线性滑轨14连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构包括线性滑块16，所述线性滑块16设置于平移支架上，并与线性滑轨滑动连接，所述平移支架设有行走电机2和层数设定机构13；所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构下部安装有轨枕伸缩夹取机构，其特征在于，所述轨枕伸缩夹取机构，包括托架伸缩臂5，以及连接在所述托架伸缩臂5上的提升吊环51、轨枕托架3；所述托架伸缩臂5连接于稳定架10上，所述提升吊环51设置在所述托架伸缩臂5的中部；所述升降驱动电机的输出端连接提升吊环51；至少两个所述轨枕托架3焊接在所述托架伸缩臂5的端部；两个所述轨枕托架3之间安装有保护销轴4，所述托架伸缩臂5两端各安装有伸缩驱动器15。完成了轨道轨枕自动码垛过程，双侧伸缩夹取，效率提升，确保设备稳定运行。

优选地，所述升降机构包括导向柱11、固定于平移支架的升降驱动电机9，平移支架滑动连接的导向柱11下部固定有稳定架10，导向柱上套接有导向套12。抬升式拾取轨枕，减少机械动作。

优选地，所述层数设定机构13包括平行于导向柱11的标尺，以及设置在所述导向柱11上的接触开关；所述标尺上均匀设置有多个触点，通过所述触点触碰所述接触开关判断轨枕被提升的高度，以控制码垛。实现无人看管自动化码垛分层，提升码垛效率。

优选地，所述行走电机2带动升降机构沿行走齿条8、线性滑轨14、线性滑块16移动码垛底座7处。沿行走齿条、线性滑轨平移方向固定保护巡视人员安全。

优选地，所述轨枕码垛设备还包括控制器，所述控制器设置在所述主体桁架1上；所述控制器分别与升降驱动电机、伸缩驱动器、行走电机2以及层数设定机构13电连接。所述控制器可以是单片机、微处理器或者PLC等控制装置。根据逻辑判断执行对应层数码垛程序，提高了码垛效率。

优选地，所述伸缩驱动器15将焊接托架伸缩臂5顶部的轨枕托架3打开，所述轨枕托架3的底部设有底板；所述底板截面为L形结构，以承载轨枕的两端。完成轨枕拾取、打开和脱离。