[实用新型]传动装置及穿胶、含浸及封口一体机

权利要求书

1.传动装置，其特征在于，包括：

基座；

驱动轴，所述驱动轴可转动地设置在所述基座上；

若干凸轮，若干所述凸轮安装在所述驱动轴上；

若干摆臂组，若干所述摆臂组可转动地设置在所述基座上，若干所述摆臂组与若干所述凸轮一一对应，所述凸轮滚动抵接在所述摆臂组上；以及

若干夹持组件，用于夹持并传递工件，若干所述夹持组件与若干所述摆臂组传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，若干所述凸轮具有4个，分别为第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮以及第四凸轮，与所述第一凸轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮以及所述第四凸轮一一对应的四个所述摆臂组分别为第一摆臂组、第二摆臂组、第三摆臂组以及第四摆臂组，与所述第一摆臂组、所述第二摆臂组、所述第三摆臂组以及所述第四摆臂组传动连接的若干所述夹持组件分别为第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件以及第四夹持组件，相邻两所述夹持组件能够传递工件。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部和开关控制部，所述开关控制部能够控制所述夹持部的开启和关闭，所述夹持部用于夹持工件。

4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括支架，所述支架设置在所述基座上，所述支架上平行设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一夹持组件可滑动地设置在所述第一滑杆上，所述第二夹持组件可滑动地设置在所述第二滑杆上，第一夹持组件的夹持部与所述第二夹持组件的夹持部相对设置，第一摆臂组与所述第一夹持组件和第二传动组件传动连接，所述第二摆臂组能够驱动所述第一夹持组件和所述第二传动组件相向和相反运动，并能够移动至预设对应位置，在所述预设对应位置，所述第一夹持组件能够将工件传递至第二传动组件上。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，还包括驱动块，所述驱动块具有第一点位、第二点位和第三点位，所述第二点位和所述第三点位在所述第一点位的两侧，所述驱动块在所述第一点位处可转动地安装在所述支架上，所述第一夹持组件通过一连杆可转动地安装在所述驱动块的所述第二点位上，所述第二夹持组件通过一连杆可转动地安装在所述驱动块的所述第三点位上，所述驱动块与所述第二摆臂组可转动地连接。

6.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，还包括第三滑杆和滑块，滑块设置在所述第三滑杆上，所述第三滑杆滑动设置在所述支架上，所述第三滑杆与所述第一摆臂组转动连接，所述第一摆臂组能够驱动第三滑杆沿其轴向移动，并能够滑动至所述滑块与所述第二夹持组件的开关控制部抵压。

7.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第三夹持组件与所述第四夹持组件可转动地安装在所述支架上，所述第四摆臂组包括第一拉杆和第二拉杆以及抵接杆，所述抵接杆与所述凸轮滚动抵接，所述第一拉杆与所述第二拉杆均与所述抵接杆转动连接，所述第一拉杆与所述第三夹持组件传动连接，并能够控制所述第三夹持组件转动，所述第二拉杆与所述第四夹持组件传动连接，并能够控制所述第四夹持组件转动。

8.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，还包括驱动扭杆，所述驱动扭杆的中部可转动地设置在所述支架上，所述驱动扭杆的两端分别连接所述第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件的开关控制部和第四夹持组件的开关控制部分别与所述驱动扭杆的两端连接，所述驱动扭杆与所述第三摆臂组传动连接，转动所述驱动扭杆能够抵压所述第三夹持组件的开关控制部的同时远离第四夹持组件的开关控制部，或远离所述第三夹持组件的开关控制部的同时抵压第四夹持组件的开关控制部。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述摆臂组还包括滚动轴承以及安装轴，安装轴固定在所述摆臂组上，所述滚动轴承转动安装在所述安装轴上，所述滚动轴承与所述凸轮滚动抵接。

10.穿胶、含浸及封口一体机，其特征在于，包括如上权利要求1-9中任一项所述的传动装置。