[实用新型]一种长行程重型拖链运行装置

说明书

本实用新型提供一种长行程重型拖链运载装置，包括：导轨；托轮支架，设于拖链上段和拖链下段之间，具有与导轨配合的第一托轮，以及适于支撑拖链上段的第二托轮。由于拖链上段与第二托轮滚动连接，与现有技术相比，这样减小了托轮支架与拖链上段之间的摩擦力，一方面使得托轮支架不易变形，有效防止拖链脱轨及拖链链体损坏，延长了使用寿命，降低了维修更换成本，另一方面降低了拖链运行的驱动力。

技术领域

本实用新型涉及拖链技术领域，具体涉及一种长行程重型拖链运行装置。

背景技术

拖链适用于往复运动的场合，在数控机床、机械臂、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

拖链由若干链节拼接形成，长距离重载拖链一般为两三百米或者更长，拖链在运动过程中可划分为三部分：拖链下段、拖链转向环段和拖链上段，拖链下段平铺在拖链的支承架上，拖链上段由于长距离重载的原因而叠置在拖链下段的顶部，而拖链的转向环段则形成环形封闭状，由于拖链上段叠置在拖链下段上，在拖链上段移动过程中会对拖链下段进行摩擦，在重载的情况下会严重磨损拖链。

为了解决上述问题，中国专利文献CN104085657A公开了一种长距离重载拖链承托装置，包括横向水平延伸用于承载拖链下段的支承架和用于承托拖链上段的承托机构，承托机构包括可横向移动设置在支承架上的承托架、间隔设置在承托架上用于承托拖链上段底部的若干托轮、设置在承托架上且位于拖链转向环段中的滚筒；当拖链转向环段横向移动可带动滚筒横向移动，从而带动承托架横向移动使拖链上段始终支承在托轮上。对于长距离拖链来说，相应承托架的长度也较长，其一般由若干托轮组件通过连杆形成，如图14所示，托轮组件包括固定轴02、设于固定轴02两侧的两个托轮04和两个连接板01，连接板 01的两端分别通过螺栓与左右两侧的连杆03固定连接。

上述方案的缺陷在于：由于相邻两个链节之间具有一定的配合间隙，一般为0.2mm左右，当驱动机构驱动拖链上段从初始位置向右移、直至拖链转向环段驱动承托架的滚筒向右移动之前，拖链上段的各链节之间的配合间隙会减小，直至相互抵顶连接，在此过程中，承托架和拖链下段保持不动，也即拖链上段会相对承托架移动一定距离(以一百米的拖链为例，拖链上段的移动距离约为 0.4-0.5米)，拖链上段与托轮组件的固定轴02和连杆03滑动摩擦，该滑动摩擦力较大，长时间作用下会导致如图15所示的连接板01与固定轴02呈一定角度倾斜设置，影响承托架正常运行，更甚者位于固定轴02两侧的两个连杆03 会呈倒V形设置，拱起固定轴02和托轮04，使拖链上段会从承托架上脱出，增加了维修成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的长行程拖链的承托架容易拱起、使用寿命短、维修成本高的缺陷，从而提供一种使用寿命长的长行程重型拖链运行装置。

为此，本实用新型提供一种长行程重型拖链运载装置，包括导轨和托轮支架，托轮支架设于拖链上段和拖链下段之间，具有与所述导轨配合的第一托轮，以及适于支撑所述拖链上段的第二托轮。

所述第二托轮设于所述导轨的上方。

所述托轮支架具有分设于所述拖链上段两侧、以限定所述拖链上段移动位置的挡板。

所述挡板的顶部成型有朝远离所述拖链上段方向弯折的第一弯折部。

所述挡板沿所述拖链上段移动方向的前端和后端均成型有第二弯折部，所述第二弯折部朝远离所述拖链上段的方向弯折。

拖链的两侧沿其长度方向均匀设置有与对应所述挡板相对的限位件。

所述托轮支架宽度方向的两侧设有可与所述导轨内壁相抵、以限定所述托轮支架移动位置的导向滚轮。