[实用新型]一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统

说明书

本实用新型公开了一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统，属于铲运机液压控制领域。该紧急转向液压系统包括电机泵单元、转向油缸、执行油路、换向油路、随动调节油路；电机泵单元中的液压泵通过供油管路为执行油路和换向油路供油，换向油路通过设置在执行油路中的第一换向阀控制转向油缸的工作状态；随动调节油路与供油管路连接，随动调节油路中的随动阀调节液压泵的出油口压力。采用该紧急转向液压系统，能够软启动，有效地减少了启动过程中电机所受的冲击和负载，启动电流小，发热少，从而节省了能量，延长了电池和电机的使用寿命。所述转向系统包括了紧急转向液压系统，从而使得地下铲运机能够更好地转向。

技术领域

本实用新型属于铲运机液压控制领域，具体涉及一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统。

背景技术

地下铲运机是一种专为地下矿山巷道而设计的一种矿山设备，对于矿山生产来说，设备的安全更能保证人员财产的安全，通常地下巷道都是带有一定坡度，所以一般都要求地下车辆配备紧急转向功能。地下铲运机的紧急转向通常有两种方案，一种是用很大的蓄能器存储能量，采用蓄能器作为紧急转向的动力源，但是蓄能器笨重且占用空间；另一种是用紧急电机泵驱动转向，电机泵单元为定量泵加溢流阀，但采用这种方案，启动负载较大，频繁启动时不节能。然而，为了避免紧急转向系统占用过大空间，因此目前的地下铲运机多选择第二种方案。

针对于第二种方案，市场目前使用的紧急转向电机泵单元都是包括紧急转向电机、定量齿轮泵和溢流阀，并且溢流阀设定的压力都比较高。对于闭中心转向系统，当开始启动应急转向电机泵时，需要瞬间克服很大的压力和冲击，这时电机需要的启动电流很大，启动瞬间容易发热。特别是在遇到连续转弯道路时，需要紧急转向电机频繁启动停止，转向电机是由内置蓄电池供电，频繁启动不但对电机的寿命有影响，而且会消耗大量的电能，从而影响电池的使用时间，从而影响紧急转向系统的使用。并且对于吨位更大的铲运机，上述问题更加明显，大吨位铲运机需要更大的压力和流量，需要的启动压力更大，发热更多；以及转弯时，浪费的能量更多，电池寿命更受影响。

综上分析，现有的铲运机应急转向系统存在以下问题：紧急转向启动过程中，对电机的冲击和负载大、启动压力大、容易发热造成耗能，从而影响电池的使用时间。

实用新型内容

技术问题：本实用新型提供一种能够软启动的、有效减小启动过程中电机所受冲击和负载的、发热少的、节能的地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统。

技术方案：本实用新型的地下铲运机的紧急转向液压系统，包括电机泵单元、转向油缸、执行油路、换向油路、随动调节油路；所述电机泵单元中的液压泵通过供油管路为执行油路和换向油路供油，所述换向油路通过设置在执行油路中的第一换向阀控制转向油缸的工作状态；所述随动调节油路与供油管路连接，随动调节油路中设置有随动阀，通过该随动阀调节液压泵的出油口压力。

进一步地，所述随动阀的C1进油口与液压泵的出油口连接，从C1进油口进入的液压油流入油箱；所述随动调节油路还设置有第二换向阀，所述随动阀的LS1进油口通过第二换向阀与供油管路连接。

进一步地，所述换向油路包括减压阀、过滤器和先导电磁阀，供油管路中的液压油进入换向油路，依次流过所述减压阀、过滤器和先导电磁阀，驱动所述第一换向阀换向。

进一步地，所述先导电磁阀包括第一先导电磁阀和第二先导电磁阀，所述第一先导电磁阀和第二先导电磁阀分别控制第一换向阀向两个方向换向。

进一步地，所述供油管路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与液压泵的出油口连接。

进一步地，所述液压泵为定量泵，并采用电机泵单元中的紧急转向电机驱动。

进一步地，所述第二换向阀为两位三通液动阀。

进一步地，所述液压泵的出油口处设置有用于监测压力的第一压力传感器。