[实用新型]一种轨枕预埋箍筋的自动分拣设备

说明书

本申请涉及轨枕技术领域，提供一种轨枕预埋箍筋的自动分拣设备，包括储料装置、移动桁架、夹具和箍筋输送线；箍筋输送线一端设置在储料装置一侧，另一端延伸到绑扎工位；移动桁架设置在储料装置和箍筋输送线的上方，夹具包括升降电缸；升降电缸设置在移动桁架的自由末端，以便夹具在储料装置和箍筋输送线的上方移动。通过设置在储料装置和箍筋输送线上方的移动桁架，带动夹具在水平面内移动，夹具包括升降电缸，可实现升降运动，从而实现将储料装置中存放的箍筋逐个抓取到箍筋输送线上，然后由箍筋输送线将箍筋逐个运送到钢筋笼绑扎工位，通过机械化自动搬运，解决传统人工方式搬运及摆放箍筋效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及轨枕技术领域，尤其涉及一种轨枕预埋箍筋的自动分拣设备。

背景技术

轨枕是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。

为了能够承受较大的载荷，在轨道板生产过程中，需要在轨枕内部预制钢筋笼，然后在钢筋笼的基础上浇筑混凝土，从而提高轨道板的载荷承受能力。其中，钢筋笼包括多根细长钢筋和箍筋，通过对箍筋和多个细长钢筋进行绑扎，形成完成的钢筋笼。

箍筋通过钢筋折弯制成后，需要运送到钢筋笼的绑扎工位，并逐个供给给绑扎工位，以便绑扎制作钢筋笼，传统方式是通过人工将箍筋搬运到绑扎工位，并按照一定要求摆放箍筋，工作量较大，工作效率低，不利于轨枕的高效生产。

实用新型内容

本申请提供了一种轨枕预埋箍筋的自动分拣设备，以解决传统人工方式搬运及摆放箍筋效率较低的问题。

本申请提供一种轨枕预埋箍筋的自动分拣设备，包括储料装置、移动桁架、夹具和箍筋输送线；

所述箍筋输送线一端设置在所述储料装置一侧，另一端延伸到绑扎工位；

所述移动桁架设置在所述储料装置和所述箍筋输送线的上方，所述夹具包括升降电缸；

所述升降电缸设置在所述移动桁架的自由末端，以便所述夹具在所述储料装置和所述箍筋输送线的上方移动。

可选的，所述移动桁架包括立柱、第一导轨和第二导轨；

所述立柱的数量至少四根，设置在所述箍筋输送线靠近所述储料装置一端的两侧，处于所述箍筋输送线同一侧所述立柱上设置有所述第一导轨，所述第一导轨的导向方向平行于所述箍筋输送线的输送方向；

所述第二导轨的两端可移动的连接所述第一导轨，所述第二导轨的导向方向垂直于所述箍筋输送线的输送方向。

可选的，所述移动桁架的自由末端包括滑动块与滑动电机；所述滑动块可移动的连接所述第二导轨，所述滑动电机设置在所述滑动块上，以带动所述滑动块在所述第二导轨上移动。

可选的，所述夹具还包括连接板和磁铁；所述连接板为长方形板状结构，上表面连接所述升降电缸的活动端，下表面的四个拐角均设置有所述磁铁，以吸取箍筋。

可选的，所述夹具还包括气缸和顶板；所述气缸固定在所述连接板的下表面，所述气缸的伸缩杆连接所述顶板，可带动所述顶板上下运动，在所述气缸的伸缩杆伸长时，所述顶板超出所述磁铁的延伸范围。

可选的，所述夹具还包括导向杆；所述导向杆一端连接所述连接板，另一端可活动的贯穿所述移动桁架的自由末端。

可选的，所述储料装置包括箱体；所述箱体的内腔为长方体，以贴合放置箍筋。

可选的，所述储料装置还包括承托板和承托电机；所述承托板设置在所述箱体的内腔中，以承托箍筋；所述承托电机的活动端连接所述承托板，以带动所述承托板抬升或下降。