[实用新型]一种无人机悬臂折叠结构

说明书

本实用新型提供一种无人机悬臂折叠结构，涉及橡胶塑炼领域，解决了维修时拆装不够方便，现有的悬臂合页一般都是通过多个螺栓进行固定安装的，拆卸需要将多个固定螺栓拧下不够方便快捷；现有悬臂在折叠时需要手动拉动弹性插销进行闭锁和解锁，便捷性较差的问题。一种无人机悬臂折叠结构，包括固定座；所述固定座上通过合页转动连接有一个悬臂，且所述合页和固定座以及悬臂之间通过紧固螺栓进行固定。改进了连接结构，本装置的固定座、悬臂和合页之间通过梯形柱状闭锁插接的方式进行连接，且通过一个紧固螺栓进行固定，当合页损坏后只需要拆卸一个紧固螺栓即可完成拆卸，拆装比较方便。

技术领域

本实用新型属于无人机配套结构技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机悬臂折叠结构。

背景技术

无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务，目前大多无人机悬臂均能够进行折叠。

基于上述，现有的无人机悬臂折叠结构还存在以下缺陷：

一个是，维修时拆装不够方便，现有的悬臂大多都是通过合页来实现折叠的，但是其合页一般都是通过多个螺栓进行固定安装的，当合页损坏后拆卸需要将多个固定螺栓拧下不够方便快捷；再者是，现有悬臂在折叠时需要手动拉动弹性插销进行闭锁和解锁，便捷性较差。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机悬臂折叠结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机悬臂折叠结构，以解决现有一个是，维修时拆装不够方便，现有的悬臂大多都是通过合页来实现折叠的，但是其合页一般都是通过多个螺栓进行固定安装的，当合页损坏后拆卸需要将多个固定螺栓拧下不够方便快捷；再者是，现有悬臂在折叠时需要手动拉动弹性插销进行闭锁和解锁，便捷性较差的问题。

本实用新型一种无人机悬臂折叠结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机悬臂折叠结构，包括固定座；所述固定座上通过合页转动连接有一个悬臂，且所述合页和固定座以及悬臂之间通过紧固螺栓进行固定，所述固定座上通过螺栓固定连接有一个卡销座。

进一步的，所述固定座包括卡槽A，所述固定座上对称开设有两条卡槽A；所述悬臂包括卡槽B、半球形卡槽和柱形卡槽，所述悬臂上对称开设有两条卡槽B，且所述悬臂前端面开设有一个半球形卡槽，并且所述半球形卡槽内开设有一个柱形卡槽；所述合页包括卡接凸起，所述合页底端面对称焊接有两个卡接凸起，且所述卡接凸起与卡槽A以及卡槽B形状相匹配，并且所述卡接凸起为梯形结构。

进一步的，所述紧固螺栓包括把手、六边形槽和矩形槽，所述紧固螺栓上对称焊接有两个把手，且所述紧固螺栓顶端面中心位置开设有一个六边形槽；所述紧固螺栓顶端面呈环形阵列状开设有六个矩形槽，且位置相对的两个所述矩形槽共同组成一字型拆卸槽。

进一步的，所述卡销座包括弹性卡销和柱形凸起，所述卡销座上通过螺栓固定连接有一个用于悬臂闭锁的弹性卡销，且所述弹性卡销头端为半球形结构。

进一步的，所述弹性卡销头端内侧焊接有一个柱形凸起，且所述柱形凸起与柱形卡槽相匹配，当所述悬臂展开时所述柱形凸起卡入到柱形卡槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

改进了闭锁结构，因弹性卡销和半球形卡槽的设置，一方面，因弹性卡销头端为半球形结构，当悬臂展开时能够自动压缩弹性卡销收缩；另一方面，因弹性卡销头端内侧焊接有一个柱形凸起，且柱形凸起与柱形卡槽相匹配，当悬臂展开时柱形凸起卡入到柱形卡槽内，从而可防止悬臂受力解脱闭锁，与现有装置相对比，本装置闭锁方便实用性强。