[实用新型]一种升降机构及其中药自动配药系统

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括升降底板、升降顶板，所述升降顶板与升降底板之间分别安装有至少两根升降导向轴、至少两根升降支撑柱，两根升降导向轴分别与升降架套装、可轴向滑动装配，升降架上设置有升降架滑槽，升降架滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配；所述升降滑块两端分别穿出升降架滑槽后分别与升降座连板、升降滑块连接部分一端装配固定，所述升降滑块连接部分另一端通过升降滑块销与升降链条铰接，所述升降座连板另一端与升降座一端装配固定；所述升降链条分别绕过第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮从而构成链条传动机构；

所述第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮分别安装在第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴上，所述第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴分别与两根升降支撑柱可圆周转动装配，所述第二升降轴穿过与之对应的升降支撑柱后与升降电机的输出轴连接固定；

所述升降支撑柱顶部还设置有贯穿的链条调节槽，所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降轴环套装、穿过链条调节槽后与升降调节板装配，所述升降轴环安装在链条调节槽内；所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降调节板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第四升降轴与升降调节螺杆通过螺纹旋合装配，所述升降调节螺杆顶部穿过升降顶板后与升降调节电机的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，位于升降调节螺杆轴向上、升降调节板上下两侧还分别安装有一块升降限位板，所述升降限位板固定在升降支撑柱上且升降调节螺杆分别与两块升降限位板可圆周转动、不可轴向移动装配，两块升降限位板上还分别安装有第一升降行程开关、第二升降行程开关，所述第一升降行程开关、第二升降行程开关的触发端分别面向升降调节板，从而在升降调节板位于最底部或最顶部时可分别触发第二升降行程开关或第一升降行程开关；第一升降行程开关、第二升降行程开关的信号分别接入控制器中。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降调节板上还固定有张力安装块，所述张力安装块与张力安装轴可圆周转动装配，所述张力安装轴上套装有张力传感器，所述张力传感器与升降链条压紧，从而探测升降链条的张力，且张力传感器的信号接入控制器内，从而根据控制器内部预设的阈值，判断升降链条的张力是否合适，如果偏小则驱动升降调节电机将升降调节板上移，反之则将升降调节板下移。

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降座内部分别设置有第一升降座安装槽、第二升降座安装槽，所述第一升降座安装槽、第二升降座安装槽底部分别通过第一升降座封板、第二升降座封板封闭，所述第一升降座安装槽内卡合、可滑动地安装有升降座滑块，所述升降座滑块与升降座限位块底部装配固定，所述升降座限位块顶部套装升降座弹簧后穿出升降座顶面；

所述升降座弹簧用于对升降座滑块产生下推的弹力，所述升降座滑块底面通过升降座凸轮支撑，所述升降座凸轮端面为椭圆其包括长轴端、短轴端，所述长轴端与升降座滑块接触时，升降座限位块顶部穿出升降座；短轴端与升降座滑块接触时，升降座限位块顶部不穿出升降座；

所述升降座凸轮固定在升降座轴体一端上，所述升降座轴体与升降座可圆周转动装配且其另一端与升降座带轮装配固定，所述升降座轴体、升降座带轮各有两个且两个升降座带轮之间通过升降座皮带连接并构成带传动机构，其中一根升降座轴体还通过联轴器与升降座电机的输出轴连接。

5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括升降输送机构，升降输送机构包括固定在升降底板上的第二升降输送板，所述第二升降输送板通过升降输送连板与第一升降输送板连接固定，所述第二升降输送板与升降架对应处还设置有升降缺槽；所述第一升降输送板、第二升降输送板相互靠近的一侧底部还分别设置有第一升降输送托板、第二升降输送托板，所述第一升降输送托板、第二升降输送托板顶面不低于安装在其内侧的升降输送带的升降输送槽底面，所述升降输送槽由两个升降输送凸块构成，所述升降输送凸块固定在升降输送带上，所述升降输送带与外部升降输送带轮构成带传动机构，且由升降输送带轮驱使运行以输送送药机；第二升降输送板与第一升降输送板之间构成能使输送兜通过的输送通道。