[实用新型]一种用于内窥镜定位的系统

说明书

本申请实施例公开了一种用于内窥镜定位的系统，所述系统包括：内窥镜，能够插入目标对象内以获取目标区域的内窥镜影像数据；内窥镜位置获取模块，用于确定所述内窥镜在所述目标对象内的位置数据；图像处理模块，基于所述位置数据以及与目标区域的医学影像数据，确定所述内窥镜与所述目标区域的相对位置。

技术领域

本申请涉及内窥镜成像技术领域，特别地，涉及一种内窥镜的定位系统。

背景技术

作为一种常规的医疗器械，内窥镜通过人体的天然孔道(例如，口腔、咽喉、食道、胃部、肠部及肛部等)或者经手术制成的小切口进入人体内，以方便检查。使用时将内窥镜导入人体内目标区域的附近，并通过内窥镜直接窥视有关部位的变化情况。

现阶段通常直接按照内窥镜在人体中可行进的路径中进行试探性地查找，找到患处后再进行进一步的分析。利用内窥镜查找患处的时间越长，越容易给患者带来不舒适的体验。因此，需要提供一种可快速将内窥镜插入至人体内患处的方案。

实用新型内容

本申请提供一种用于内窥镜定位的系统，所述系统包括：内窥镜，能够插入目标对象内以获取目标区域的内窥镜影像数据；内窥镜位置获取模块，用于确定所述内窥镜在所述目标对象内的位置数据；图像处理模块，基于所述位置数据以及与目标区域的医学影像数据，确定所述内窥镜与所述目标区域的相对位置。

本申请的另一方面提供一种确定内窥镜定位的方法，包括：确定内窥镜在目标对象内的位置数据；获取与目标对象内的目标位置区域对应的医学影像数据；基于所述内窥镜的位置数据和所述医学影像数据，确定内窥镜与所述目标区域在目标对象内的相对位置。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的示例性的用于内窥镜定位的系统的场景图；

图2是根据本说明书的一些实施例所示的确定目标融合数据的示意图。

图3是根据本说明书一些实施例所示的定位内窥镜位置的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

图1是根据本申请一些实施例所示的示例性内窥镜定位系统的示意图；图2是根据本说明书的一些实施例所示的确定目标融合数据的示意图。以下将结合图1和图2对本申请实施例所涉及的内窥镜定位系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。