[实用新型]一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置有效
申请号: | 202020177132.2 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN212093316U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 陈启航;倪超;黄卓;邹红艳 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人: | 于贺贺;邱兴天 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 kinect 相机 木材 缺陷 检测 装置 | ||
1.一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置,其特征在于:包括用于传送木材的传送带(1);所述的传送带(1)的前端上方相应安装有木材缺陷图像收集装置(2);并且该木材缺陷图像收集装置(2)的前后侧还相应安装有LED灯(3);所述的木材缺陷图像收集装置(2)还连接设置有计算机处理器(4);并且所述的传送带(1)的后端侧面位置处还安装设置有推动器(5),所述的推动器(5)前端设置有推动杆(6),推动杆(6)位于传送带(1)上方一侧,可由推动器(5)带动向前推进,并且杆端还安装有滚珠座(7),而在该滚珠座(7)内还嵌装有滚珠(8),所述滚珠(8)可在滚珠座(7)内转动,不会从中掉落;并且传送带(1)后端另一侧则设置有与推动器(5)位置对应的收集箱(9);所述的计算机处理器(4)相应与推动器(5)连接,可相应控制推动器(5)驱动推动杆(6)向前推动,将传送带(1)上的木材(10)推入到收集箱(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置,其特征在于:所述的木材缺陷图像收集装置(2)相应设置为kinect相机,该Kinect相机设置有三个图像捕捉设备,依次设置为红外投影机(22),颜色摄像机(23)和红外摄像机(24);并且所述kinect相机与传送带(1)之间的高度设置为0.8-1.2m。
3.根据权利要求1所述的一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置,其特征在于:所述的计算机处理器(4)内相应带有i7处理器机,WINDOW7旗舰版操作系统,开发语言采用PYTHON进行编程,开发工具为IDLE。
4.根据权利要求1所述的一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置,其特征在于:所述的推动器(5)在传送带(1)的侧面共设置有两个。
5.根据权利要求4所述的一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置,其特征在于:所述的收集箱(9)在传送带(1)的侧面共设置有相应的两个。
6.根据权利要求2所述的一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置,其特征在于:所述的kinect相机还包括一外壳、底座(21)、散热器、四个不同类型的螺钉、三部分主板、十四种芯片以及四个麦克风阵列。
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