[实用新型]一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置，包括用于传送木材的传送带；所述的传送带的前端上方相应安装有木材缺陷图像收集装置；并且该木材缺陷图像收集装置的前后侧还相应安装有LED灯；所述的木材缺陷图像收集装置还连接设置有计算机处理器。本装置通过kinect相机可采集木材表面图像信息，并通过计算机处理器进行相应处理，判断该木材表面是否具有缺陷，而存在缺陷的木材在传动的过程中，经由计算机处理器控制推动器相应带动推动杆向前推动将传送带上的该木材推进到另一侧的收集箱中，从而实现木材缺陷检测以及将缺陷木材分离出来的功能，不仅能够增加检测的准确度，提高工作效率，而且极大的节省了工作时间，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及木材缺陷检测技术领域，具体的说是一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置。

背景技术

原材料和劳动力成本的持续上涨迫使木制品企业需要通过提高产品的质量和提高生产力来控制成本。在木材加工过程中，木材表面缺陷不但会影响木材强度，还严重影响木材加工和木制装饰的质量及外观。当前的木材加工生产中，表面缺陷检测环节大多仍依赖于人工，检测的效率会随着检测人员的疲劳加重而下降。由于不同检测员的认识不同，且木材表面缺陷种类众多，人工检测很难对所有的表面给出一个客观准确的评价。同时人工检测速度慢、效率低，因此，寻找一种简单易行、稳定的木材表面缺陷检测方法对于提高木制品企业的产品质量和降低生产成本非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置。

技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置，包括用于传送木材的传送带；所述的传送带的前端上方相应安装有木材缺陷图像收集装置；并且该木材缺陷图像收集装置的前后侧还相应安装有LED灯；所述的木材缺陷图像收集装置还连接设置有计算机处理器；并且所述的传送带的后端侧面位置处还安装设置有推动器，所述的推动器前端设置有推动杆，推动杆位于传送带上方一侧，可由推动器带动向前推进，并且杆端还安装有滚珠座，而在该滚珠座内还嵌装有滚珠，所述滚珠可在滚珠座内转动，不会从中掉落；并且传送带后端另一侧则设置有与推动器位置对应的收集箱；所述的计算机处理器相应与推动器连接，可相应控制推动器驱动推动杆向前推动，将传送带上的木材推入到收集箱内。

作为优选，所述的木材缺陷图像收集装置相应设置为kinect相机，该Kinect 相机设置有三个图像捕捉设备，依次设置为红外投影机，颜色摄像机和红外摄像机；并且所述kinect相机与传送带之间的高度设置为0.8-1.2m。

作为优选，所述的计算机处理器内相应带有i7处理器机，WINDOW7旗舰版操作系统，开发语言采用PYTHON进行编程，开发工具为IDLE。

作为优选，所述的推动器在传送带的侧面共设置有两个。

作为优选，所述的收集箱在传送带的侧面共设置有相应的两个。

作为优选，所述的kinect相机还包括一外壳、底座、散热器、四个不同类型的螺钉、三部分主板、十四种芯片以及四个麦克风阵列。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本装置通过kinect相机可采集木材表面图像信息，并通过计算机处理器进行相应处理，判断该木材表面是否具有缺陷，而如果存在缺陷，将木材送到与推动器相对应的位置处时，控制传送带停止后，经由计算机处理器控制推动器相应带动推动杆向前推动将传送带上的该木材推进到另一侧的收集箱中，从而实现木材缺陷检测以及将缺陷木材分离出来的功能，不仅能够增加检测的准确度，提高工作效率，而且极大的节省了工作时间，节省了人力物力；