[实用新型]可旋转绘读机器人底座

说明书

本实用新型公开了可旋转绘读机器人底座，包括壳体、电源插口和方向控制器，所述壳体的外壁安装有防撞垫，所述壳体的外壁上设有电源插口，且电源插口位于防撞垫的下方，所述电路板的两侧安装有旋转电机，所述电路板的一侧安装有电路连接器，所述电路连接器上安装有方向控制器，所述壳体的上方安装有旋转盘，所述旋转盘的上方安装有固定器，本实用新型通过在壳体的顶部安装有旋转盘，旋转盘可以起到旋转的作用，通过固定器上的固定槽与绘读机器人连接，然后通过限位装置进行固定，保证绘读机器人在旋转或移动的过程中不会掉落，通过旋转旋转盘带动上方的绘读机器人，可以360度的旋转，增加了绘读机器人在使用过程中的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为可旋转绘读机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人移动或旋转上，大多都是由机器人底座运行的，在绘读机器人上，需要可以旋转的机器人底座，方便绘读机器人运行。

现有的绘读机器人底座存在的缺陷是：

1、现有的绘读机器人底座在设备运行的时候，大多都是固定一个方向的去绘读，不能360度的旋转，使机器人设备运行的过程中不方便。

2、现有的绘读机器人底座在移动的过程中转向不方便，大多采用平行式前后移动，使机器人在转向的时候不方便。

3、现有的绘读机器人底座在不经意间发生碰撞的时候，没有保护措施，容易导致机器人外壳的损坏，为此我们提出可旋转绘读机器人底座来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可旋转绘读机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可旋转绘读机器人底座，包括壳体、电源插口和方向控制器，所述壳体的外壁安装有防撞垫，所述壳体的外壁上设有电源插口，且电源插口位于防撞垫的下方，所述电源插口的内部安装有连接器，所述壳体的内部安装有储电池，且电源插口安装在储电池上，所述储电池的一侧安装有电路板，所述电路板的两侧安装有旋转电机，所述电路板的一侧安装有电路连接器，所述电路连接器上安装有方向控制器，所述壳体的上方安装有旋转盘，所述旋转盘的上方安装有固定器。

优选的，所述壳体的底部设有移动槽，所述壳体的内部安装有支撑杆。

优选的，所述旋转电机的外侧安装有防护壳，所述旋转电机的输出端上安装有主动轮。

优选的，所述电路连接器的内部安装有电路传输线，电路传输线上固定有限位夹。

优选的，所述方向控制器上安装有旋转轴，旋转轴的内部安装有导向轮。

优选的，所述固定器上设有固定槽，固定槽的两侧安装有限位装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在壳体的顶部安装有旋转盘，旋转盘可以起到旋转的作用，在旋转盘的上方安装有固定器，固定器可以与绘读机器人起到连接的作用，通过固定器上的固定槽与绘读机器人连接，然后通过限位装置进行固定，保证绘读机器人在旋转或移动的过程中不会掉落，通过旋转旋转盘带动上方的绘读机器人，可以360度的旋转，增加了绘读机器人在使用过程中的功能。

2、本实用新型通过在壳体的内部安装有方向控制器，方向控制器是旋转轴和导向轮组成，底座在移动的过程中通过旋转电机带动主动轮进行移动，然后通过方向控制器转动旋转轴，使导向轮转向需要移动的方向，从而使底座进行转向。