[实用新型]一种履带车四驱结构及履带车

权利要求书

1.一种履带车四驱结构，包括设置在车架（1）两侧的前主动轮（6）和后主动轮（7），其特征在于，两侧的所述前主动轮（6）各连接有一前驱动电机（14），所述前驱动电机（14）固定设置在所述车架（1）上；两侧的所述后主动轮（7）各连接有一后驱动电机（15），所述后驱动电机（15）连接在连接杆（10）的底部，所述连接杆（10）的顶部转动连接在所述车架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种履带车四驱结构，其特征在于，所述连接杆（10）的顶部转动连接有转轴（12），所述转轴（12）设置在所述车架（1）上。

3.一种履带车，其特征在于，采用权利要求1-2任一项所述的一种履带车四驱结构进行驱动。

4.根据权利要求3所述的一种履带车，其特征在于，所述车架（1）两侧均包括前履带（2）和后履带（3），所述前履带（2）上设有前支架（4）、所述前主动轮（6）、前从动轮（8），所述前主动轮（6）和所述前从动轮（8）安装在所述前支架（4）上；所述前支架（4）与所述车架（1）相连；所述后履带（3）上设有后支架（5）、所述后主动轮（7）、后从动轮（9），所述后主动轮（7）和所述后从动轮（9）安装在所述后支架（5）上，所述后支架（5）与所述车架（1）相连。