[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括支撑架和机械架，支撑架包括上底板和下底板，上底板的下端四角处均通过支撑杆与下底板固定连接，机械架包括支撑柱、第一机械臂和第二机械臂，支撑柱的下端固定连接有转盘，转盘的下端固定连接有转轴，转轴的下端贯穿上底板并通过滚动轴承与上底板转动连接，下底板的上端设有驱动机构并与转轴连接，支撑柱的上端通过第一轴销与第一机械臂的侧壁转动连接，第一机械臂的右端延伸至支撑柱的右侧，支撑柱的右侧上方设有第一液压杆。本实用新型能够对机械臂进行稳定支撑，避免装置使用时倾倒，提高装置安全性，且结构简单，易于操作，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

目前，一些高端装备在生产制造时，需要使用机械臂进行夹持，但是，现有技术中，机械臂托架稳定性较差，使用时，容易造成装置倾倒，存在安全隐患，且机械臂结构复杂，不便于人们使用，因此，提出一种高端装备制造机械臂托架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械臂托架稳定性较差，使用时，容易造成装置倾倒，存在安全隐患，且机械臂结构复杂，不便于人们使用的问题，而提出的一种高端装备制造机械臂托架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高端装备制造机械臂托架，包括支撑架和机械架，所述支撑架包括上底板和下底板，所述上底板的下端四角处均通过支撑杆与下底板固定连接，所述机械架包括支撑柱、第一机械臂和第二机械臂，所述支撑柱的下端固定连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端贯穿上底板并通过滚动轴承与上底板转动连接，所述下底板的上端设有驱动机构并与转轴连接，所述支撑柱的上端通过第一轴销与第一机械臂的侧壁转动连接，所述第一机械臂的右端延伸至支撑柱的右侧，所述支撑柱的右侧上方设有第一液压杆，所述第一液压杆的两端均通过第二轴销分别与支撑柱的侧壁中部及第一机械臂的右端转动连接。，所述第一机械臂的左端通过第三轴销与第二机械臂的上端转动连接，所述第一机械臂的下方设有第二液压杆，所述第二液压杆的两端均通过第三轴销分别与第一机械臂的下侧壁中部及第二机械臂的中部转动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的移动固定连接有机械爪。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机位于下底板的上端右侧固定设置，且驱动电机的上端通过连接轴转动连接有第一皮带轮，所述转轴的下端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述第一皮带轮的直径小于第二皮带轮的直径。

优选的，所述转盘的上端左右两侧均固定连接有加强杆，两个所述加强杆的上端分别与支撑柱的左右两个侧壁中部固定连接。

优选的，所述转盘的下端开设有多个均匀分布的球形凹槽，多个所述球形凹槽呈环形分布，且多个球形凹槽的内部均滚动连接有滚珠，所述上底板的上端开设有与多个滚珠相匹配的环形滑槽。

优选的，所述下底板的下端四角处均固定连接有滚轮，四个所述滚轮上均设有脚刹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高端装备制造机械臂托架，具备以下有益效果：

1、该高端装备制造机械臂托架，通过设有的支撑架、转轴、转盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压杆、第二机械臂、第二液压杆及机械爪的相互配合，便于对第一机械臂和第二机械臂进行稳定支撑，提高装置稳定性，且结构简单，易操作。

2、该高端装备制造机械臂托架，通过设有的两个加强能够对支撑柱进行支撑，提高支撑柱的稳定性，通过设有的多个滚珠能够使转盘转动时更加稳定，便于人们使用。