[实用新型]一种农业植保远程检测取样无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机、摄像头、风叶和支撑座，所述无人机的底端安装有摄像头，所述无人机的外壁安装有风叶，所述无人机的下表面左右两端均固接有支撑座，两个所述支撑座的外壁均安装有连接机构。该农业植保远程检测取样无人机，通过护壳、弹簧、卡座和插杆等的配合使用，方便将安装机构连接在无人机的底端，进而提高整体机构的实用性，通过电动推杆、滑杆、安装板和滑块等的配合使用，利用电动推杆的伸缩，带动两个割刀相向移动进而对植被进行切割取样，使用方便，通过弧形板、割刀、螺纹杆和垫板等的配合使用，改变割刀的高度，增加割刀的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，具体为一种农业植保远程检测取样无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可以对植被进行喷洒农药，也可以进行植被的检测和取样，例如，申请号为：201720995072.3的一种农业植保远程检测取样无人机，本实用新型通过遥控器遥控无人机本体飞行以及高速球摄像头的侦查角度，提高植物远程检测效率，当发现有植物产生病害时，利用遥控器控制电机转动进而驱动取样机构相互靠拢，夹取并切割目标样本，大大提高了植物病害检测取样效率，但是现有的农业植保远程检测取样无人机，不方便割刀的安装和拆卸，导致整体机构的实用性下降，割刀的位置不容易调节，导致割刀的使用范围具有局限性，很难满足在农业植保中进行检验取样时对无人机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保远程检测取样无人机，以解决上述背景技术中提出现有的农业植保远程检测取样无人机，不方便割刀的安装和拆卸，导致整体机构的实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机、摄像头、风叶和支撑座，所述无人机的底端安装有摄像头，所述无人机的外壁安装有风叶，所述无人机的下表面左右两端均固接有支撑座，两个所述支撑座的外壁均安装有连接机构；

所述连接机构包括护壳、弹簧、卡座、插杆和卡销；

两个所述护壳的内部均设有弹簧，所述弹簧的顶端与护壳相固接，所述护壳的外壁固接有卡座，所述卡座的内部套接有插杆，所述插杆与卡座间隙配合，所述插杆的外壁固接有卡销。利用弹簧的弹力方便对卡盘进行连接。

优选的，所述插杆与卡座组成滑动机构。插杆可以在卡座中移动。

优选的，所述护壳的内部安装有安装机构；

所述安装机构包括滑杆、安装板、连杆和卡盘；

所述滑杆的左右两端均固接有安装板，两个所述安装板的上表面均固接有连杆，所述连杆的顶端贯穿护壳与卡盘相固接，所述卡盘的外壁与护壳间隙配合，所述卡盘的内部凹槽与卡销紧密贴合。滑杆在切割取样时割刀具有限位作用。

优选的，所述连杆与安装板垂直设置。这样设计方便对安装板的安装。

优选的，所述安装板的底端固接有动力机构；

所述动力机构包括电动推杆、连接圈、L形架、滑块和槽板；

两个所述电动推杆的外壁均通过连接圈与安装板相固接，所述电动推杆远离支撑座的一端固接有L形架，所述L形架的顶端固接有滑块，所述滑块的内部与滑杆间隙配合，所述L形架的底端固接有槽板。控制电动推杆的伸缩方便割刀进行切割取样。

优选的，所述电动推杆与安装板平行设置。方便对电动推杆的安装。

优选的，所述槽板的内部安装有取样机构；

所述取样机构包括弧形板、割刀、螺纹杆、垫板和螺母；