[实用新型]一种老年保姆式移动装置

权利要求书

1.一种老年保姆式移动装置，其特征在于：包括车体、自车体向上延伸的支撑轴、位于支撑轴顶端的机械爪、安装在车体上的储物箱及药品盒、定时器；储物箱位于机械爪正下方；所述车体的两侧具有履带式行走轮组件。

2.根据权利要求1所述的老年保姆式移动装置，其特征在于：所述机械爪包括主板、对称设置的两个后爪，两个后爪均安装在主板上，且两个后爪的后端通过半齿轮互相啮合，每个后爪的前方铰接有前爪，前爪与主板之间通过连接杆连接，连接杆的一端与前爪铰接，连接杆的另一端与主板铰接；主板上设有后爪控制电机，该后爪控制电机与后爪相背的位于主板的两面，后爪控制电机的转轴与至少一个后爪连接带动后爪正转或者反转。

3.根据权利要求2所述的老年保姆式移动装置，其特征在于：支撑轴顶端设有转盘，转盘上设有机械爪控制舵机及转盘控制舵机；所述主板通过底盘与转轴连接机械爪控制舵机。

4.根据权利要求3所述的老年保姆式移动装置，其特征在于：所述机械爪控制舵机上方设有摄像头。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的老年保姆式移动装置，其特征在于：车体上还设有电源及信息传输与控制模块。

6.根据权利要求1所述的老年保姆式移动装置，其特征在于：所述履带式行走轮组件包括行走轮及围绕行走轮的履带，履带内部为金属齿型结构，通过啮合关系与行走轮相互配合；车体底部设有驱动行走轮转动的电机。