[实用新型]一种老年保姆式移动装置

说明书

本实用新型公开了一种老年保姆式移动装置，该检测装置包括车体，履带，行走轮，定时器，储物箱，支撑轴，机械爪，转轴，摄像头，转盘，药品盒，电源，信息传输与控制模块，电机。本实用新型可帮助独居、自主行走不便的老人在居家生活中提供实时的帮助，如：帮忙拿取生活用品，提醒老人按时吃药。该装置可以协助独居老人完成必要的生活自理动作，具有很高的实际应用价值。

技术领域

本实用新型涉及护理机械产品，尤其是一种老年保姆移动式装置。

背景技术

传统的帮助老年人生活自理的辅助方法只能是使老年人穿戴笨重的行走辅助装置，使得老年人能够独立行走。但是此方法存在着较大的安全隐患，大大增加了老年人独居生活中的摔倒等风险。此外，这些装置制造成本昂贵，不利于大批量生产，通用性不高。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

发明目的：为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种智能型老年保姆移动式装置，在老年人独居生活中可帮助独居、自主行走不便的老人在居家生活中提供实时的帮助。

技术方案：本发明提供的老年保姆移动式装置采用以下技术方案：

一种老年保姆式移动装置，包括车体、自车体向上延伸的支撑轴、位于支撑轴顶端的机械爪、安装在车体上的储物箱及药品盒、定时器；储物箱位于机械爪正下方；所述车体的两侧具有履带式行走轮组件。

进一步的，所述机械爪包括主板、对称设置的两个后爪，两个后爪均安装在主板上，且两个后爪的后端通过半齿轮互相啮合，每个后爪的前方铰接有前爪，前爪与主板之间通过连接杆连接，连接杆的一端与前爪铰接，连接杆的另一端与主板铰接；主板上设有后爪控制电机，该后爪控制电机与后爪相背的位于主板的两面，后爪控制电机的转轴与至少一个后爪连接带动后爪正转或者反转。

进一步的，支撑轴顶端设有转盘，转盘上设有机械爪控制舵机及转盘控制舵机；所述主板通过底盘与转轴连接机械爪控制舵机。

进一步的，所述机械爪控制舵机上方设有摄像头。

进一步的，车体上还设有电源及信息传输与控制模块。

进一步的，所述履带式行走轮组件包括行走轮及围绕行走轮的履带，履带内部为金属齿型结构，通过啮合关系与行走轮相互配合；车体底部设有驱动行走轮转动的电机。

有益效果：可帮助独居、自主行走不便的老人在居家生活中提供实时的帮助，如：通过机械爪及机械爪下方的储物箱将物品放置在储物箱内，并通过车体移动到指定位置，实现帮忙老人拿取生活用品的功能，通过定时器提醒老人按时吃药。该装置可以协助独居老人完成必要的生活自理动作，具有很高的实际应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例老年保姆移动式装置的立体图。

图2是本实用新型实施例老年保姆移动式装置的主视图。

图3是本实用新型实施例老年保姆移动式装置的侧视图。

图4是本实用新型实施例老年保姆移动式装置中机械爪的正面结构图。

图5是本实用新型实施例老年保姆移动式装置中机械爪的背面结构图。

具体实施方式