[实用新型]一种无人机云台、无人机及无人机控制系统

权利要求书

1.一种无人机云台，其特征在于，包括

云台主体，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的拍摄组件；

通信组件，通过转动支臂可转动连接于所述支架，且所述通信组件至所述支架之间具有间距，所述通信组件设有云台控制模块，所述云台控制模块电连接于所述拍摄组件；以及

电源组件，与所述通信组件可拆卸连接，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。

2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述拍摄组件设于所述支架的前端，所述通信组件位于所述支架的后端；

所述转动支臂为两个，分别为第一转动支臂以及与所述第一转动支臂平行且间隔设置的第二转动支臂，所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的一端分别转动连接于所述支架的后端的两侧，所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的另一端分别延伸至与所述通信组件的两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述第一转动支臂包括第一支臂壳体以及第一支臂盖，所述第一支臂盖与所述第一支臂壳体盖合连接形成第一走线空间，且所述第一走线空间连通所述拍摄组件内部和所述通信组件内部，所述第二转动支臂包括第二支臂壳体以及第二支臂盖，所述第二支臂盖与所述第二支臂壳体盖合连接形成第二走线空间，且所述第二走线空间连通所述拍摄组件内部和所述通信组件内部，所述拍摄组件的线路自所述第一走线空间和所述第二走线空间延伸至所述通信组件内部与所述云台控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述第一支臂壳体和第二支臂壳体为长条状壳体，所述第一支臂壳体包括长度方向上的第一端以及第二端，所述第一端固定连接于所述通信组件的一侧，所述第一端设有连通所述通信组件内部和所述第一走线空间的第一开口，所述第二端转动连接于所述支架的后端的一侧，所述第二端设有连通所述第一走线空间和所述拍摄组件内部的第一走线口；

所述第二支臂壳体包括长度方向上的第三端以及第四端，所述第三端固定连接于所述通信组件的另一侧，所述第三端设有连通所述通信组件内部和所述第二走线空间的第二开口，所述第四端转动连接于所述支架的后端的另一侧，所述第四端设有连通所述第二走线空间和所述拍摄组件内部的第二走线口。

5.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述通信组件可在所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的作用下相对所述支架转动并在第一姿态位置以及第二姿态位置之间转换；

其中，所述第一姿态位置为所述通信组件位于所述云台主体上方的位置，所述第二姿态位置为所述通信组件位于所述支架的后端的位置。

6.根据权利要求5所述的无人机云台，其特征在于，所述通信组件位于所述第一姿态位置时，所述通信组件与所述电源组件分离，所述通信组件位于所述第二姿态位置时，所述通信组件与所述电源组件连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述支架包括外部支架以及连接于所述外部支架的内部支架，所述通信组件转动连接于所述外部支架，所述拍摄组件设于所述内部支架。

8.根据权利要求7所述的无人机云台，其特征在于，所述外部支架包括第一外部架体以及第二外部架体，所述第一外部架体罩设于所述内部支架上方形成罩设空间，所述第二外部架体与所述内部支架连接形成夹角空间，所述夹角空间位于所述支架的前端，所述拍摄组件位于所述夹角空间内，所述转动支臂转动连接于所述第二外部架体，且所述转动支臂位于所述夹角空间外。

9.根据权利要求8所述的无人机云台，其特征在于，所述内部支架上设有位于所述罩设空间内的减震部件，所述支架还包括固定架体，所述固定架体连接于所述减震部件和所述拍摄组件。

10.根据权利要求8所述的无人机云台，其特征在于，所述第二外部架体为口字型架体，所述内部支架为两个，分别连接于所述第二外部架体的两侧，所述第一外部架体为两个，分别对应两个所述内部支架设置。