[实用新型]一种无人机云台、无人机及无人机控制系统

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，公开了一种无人机云台、无人机及无人机控制系统，包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的拍摄组件，所述通信组件通过转动支臂可转动连接于所述支架，且所述通信组件至所述支架之间具有间距，所述通信组件设有云台控制模块，所述云台控制模块电连接于所述拍摄组件，所述电源组件与所述通信组件可拆卸连接，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。通过通信组件和电源组件之间为可拆卸连接，云台主体和电源组件分别与无人机的机身可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机云台、无人机及无人机控制系统。

背景技术

为了展开大规模的航拍以及地面的通信，无人机往往需要搭载云台。为了保障云台的长时间工作，需要定时更换电源以及对云台进行定期检修。

然而，市场上的云台的各个部件组装工艺较复杂，一方面，用户为云台更换电源较麻烦，另一方面，当云台发生故障时难以排查故障原因以及维修。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种无人机云台、无人机及无人机控制系统，通过通信组件和电源组件之间为可拆卸连接，云台主体和电源组件分别与无人机的机身可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种无人机云台，包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的拍摄组件，所述通信组件通过转动支臂可转动连接于所述支架，且所述通信组件至所述支架之间具有间距，所述通信组件设有云台控制模块，所述云台控制模块电连接于所述拍摄组件，所述电源组件与所述通信组件可拆卸连接，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述拍摄组件设于所述支架的前端，所述通信组件设于所述支架的后端；

所述转动支臂为两个，分别为第一转动支臂以及与所述第一转动支臂平行且间隔设置的第二转动支臂，所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的一端分别转动连接于所述支架的后端的两侧，所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的另一端分别延伸至所述通信组件的两侧固定连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一转动支臂包括第一支臂壳体以及第一支臂盖，所述第一支臂盖与所述第一支臂壳体盖合连接形成第一走线空间，且所述第一走线空间连通所述拍摄组件内部和所述通信组件内部，所述第二转动支臂包括第二支臂壳体以及第二支臂盖，所述第二支臂盖与所述第二支臂壳体盖合连接形成第二走线空间，且所述第二走线空间连通所述拍摄组件内部和所述通信组件内部，所述拍摄组件的线路自所述第一走线空间和所述第二走线空间延伸至所述通信组件内部与所述云台控制模块连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一支臂壳体和所述第二支臂壳体为长条状壳体，所述第一支臂壳体包括长度方向上的第一端以及第二端，所述第一端固定连接于所述通信组件的一侧，所述第一端设有连通所述通信组件内部和所述第一走线空间的第一开口，所述第二端转动连接于所述支架的后端的一侧，所述第二端设有连通所述第一走线空间和所述拍摄组件内部的第一走线孔；

所述第二支臂壳体包括长度方向上的第三端以及第四端，所述第三端固定连接于所述通信组件的另一侧，所述第三端设有连通所述通信组件内部和所述第二走线空间的第二开口，所述第四端转动连接于所述支架的后端的另一侧，所述第四端设有连通所述第二走线空间和所述拍摄组件内部的第二走线孔。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述通信组件可在所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的作用下相对所述支架转动并在第一姿态位置和第二姿态位置之间转换；

其中，所述第一姿态位置为所述通信组件位于所述云台主体上方的位置，所述第二姿态位置为所述通信组件位于所述支架的后端的位置。