[实用新型]一种自动洗车机器人

权利要求书

1.一种自动洗车机器人，其特征在于，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；

吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。

2.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述旋转关节包括A类旋转关节和B类旋转关节；A类旋转关节可实现-270°～+270°旋转，B类旋转关节可实现-90°～+90°旋转。

3.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，吸附行走机构包括第一负压吸盘、第二负压吸盘、第一核心机体、第二核心机体、第一B类旋转关节、第一A类旋转关节、第二B类旋转关节、第二A类旋转关节、第三B类旋转关节、第三A类旋转关节及第四A类旋转关节；清洗机构包括第一清洗软毛刷、第二清洗软毛刷；

第一清洗软毛刷与第一核心机体连接，第一负压吸盘安装在第一核心机体上；第一A类旋转关节与第一核心机体连接，并通过第一B类旋转关节与第二A类旋转关节连接；第二A类旋转关节通过第二B类旋转关节与第三A类旋转关节连接；第三A类旋转关节通过第三B类旋转关节与第四A类旋转关节连接；第四A类旋转关节、第二清洗软毛刷与第二核心机体连接，第二负压吸盘安装在第二核心机体上；

在洗车机器人的展开状态，第一核心机体、第一A类旋转关节、第二A类旋转关节、第三A类旋转关节、第四A类旋转关节、第二核心机体排列成一行；在洗车机器人的折叠状态，第一核心机体、第一A类旋转关节位于第一行，第二A类旋转关节位于第二行，第三A类旋转关节位于第三行，第二核心机体、第四A类旋转关节位于第四行，从而使吸附行走机构和清洗机构在整体上排成四行，四个A类旋转关节位于同一列，两个清洗软毛刷位于同一列，两个核心机体位于同一列。

4.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，核心机体上设有线缆接口，分别与高压水管、外部电线连接。

5.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，核心机体内设有离心鼓风机。

6.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，核心机体内设置电磁铁，核心机体通过电磁铁吸附在车辆表面。