[实用新型]一种自动洗车机器人

说明书

本实用新型属于智能洗车技术，具体为自动洗车机器人，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。本实用新型利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。

技术领域

本实用新型涉及智能洗车技术，具体为一种自动洗车机器人。

背景技术

近年来国家大力发展汽车工业，汽车价格越来越低，十几万的合资车比比皆是，甚至几万就能买一台不错的国产车，汽车由奢侈品渐渐成为家庭日常用品。车辆在使用过程中容易变脏，需要清洗。随着人力成本和租房成本不断提升，洗车价格也不断攀升，洗一次车往往需要几十元，长此以往大大增加用车成本。为此很多车主自购洗车装备自己洗车，以节省用车成本，同时也催生了自助洗车新行业。现有的DIY洗车虽然可以节省费用，但洗车费时费力，特别是冬天洗车更是一种煎熬。

发明内容

为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提出一种自动洗车机器人，利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。

本实用新型机器人采用以下技术方案来实现：自动洗车机器人，包括控制板，以及分别与控制板连接的无线通信模块、清洗机构、吸附行走机构；

吸附行走机构包括负压吸盘、核心机体、旋转关节，清洗机构包括清洗软毛刷，清洗软毛刷与核心机体连接，负压吸盘安装在核心机体上；吸附行走机构通过旋转关节实现洗车机器人结构的折叠和工作过程中清洗轨迹的控制。

与现有技术相比，本实用新型取得了如下有益效果：

1、利用机器人实现自动冲砂、去污、清洗、吸水、吹干等多道洗车工序，实现全自动洗车。

2、为便携式机器人，可折叠，结构上小巧、方便携带，适用各类小型轿车。

3、可有效避免传统自动洗车机存在清洁死角的问题，洗车更干净。

附图说明

图1是本实用新型自动洗车机器人的原理框图；

图2是洗车机器人展开状态的示意图；

图3是洗车机器人折叠状态的示意图；

图4是洗车机器人的工作流程图；

图5是洗车机器人清洗车辆示例图。

图中，1为控制板，2为无线通信模块，3为机器人内置动力电池，4为吸附行走机构，5为清洗机构；

101为清洗软毛刷，102为负压吸盘，103为核心机体，104为A类旋转关节，105为B类旋转关节；

201～207为洗车机器人主要工作流程步骤，其中201为开机步骤，202为冲砂步骤，203为去污步骤，204为喷清步骤，205为吸水步骤，206位吹干步骤，207为结束步骤；

301为洗车机器人在清洗过程中移动到不同位置的工作状态，302为被清洗车辆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明；所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例