[实用新型]具有毫米波雷达的车用灯具系统

说明书

一种具有毫米波雷达的车用灯具系统，其主要将一车用灯具系统设置于一车辆载具，其中，所述的车用灯具主要具有一光学模块和至少一毫米波雷达模块，所述的毫米波雷达模块可发射及接收一毫米波讯号，使车用灯具系统透过毫米波讯号进行雷达侦测以产生一行车信息，以供驾驶人参考，再者，本发明的毫米波雷达模块与光学模块共享一反射镜和一车用电力系统，以实现车用灯具系统的体积微小化，并且无须增加毫米波雷达模块的设置数量，即可增加毫米波雷达模块的探测范围。

技术领域

本发明涉及一种共享车辆灯具的光源模块和反射镜的「具有毫米波雷达的车用灯具系统」。

背景技术

随着车联网和自动驾驶科技的兴起，越来越多车辆开始导入车载雷达设备，所述的车载雷达可以探测车辆外部物体位置、距离和速度，更高阶者可以辨识物体类型或者根据雷达讯号进行成像，使驾驶人获得更多行车讯息可供参考，目前车载雷达技术包含有红外线雷达、超音波雷达、光达(LiDAR)、摄影机和毫米波雷达(mmwave radar)，然而，毫米波雷达不受天气环境影响、探测距离较远，因此而成为车载雷达较佳选择。

现有的车载雷达常用于辅助车辆测距的应用，其中，车载雷达常装设于保险杆的位置，这种方式需要在保险杆另外开设安装孔，这对于保险杆结构有较大的安全性疑虑，且如此一来，车载雷达由于空间上的限制，一般只能采用PCB微带天线(microstrip antenna)直接发出与接收无线电波，而无法使用具备高指向性的抛物面天线提高增益，因此雷达的角度与分辨率不易提高，同时天线孔径的不足限制了雷达可以侦测的最远距离，虽有发明人将毫米波雷达设置于车灯，请参照美国发明专利第US8803728B2号「Millimeter waveradar-equipped headlamp」，其揭露一种配备有毫米波雷达的前照灯，其主要由一照明装置单元、一架体及一毫米波雷达所组成，且照明装置单元可包含一投射透镜、一光源、一反射器和一遮光罩，所述的投射透镜用以将光源产生的光线透射出车灯外部，所述的光源用以产生照明光源，所述的反射器用以反射光源所产生的光线，将光线反射至车灯外部，所述的遮光罩用以阻挡来自反射器的部分反射光，又，毫米波雷达可包含一天线模块、一毫米波导波管、一毫米波反射镜和一控制模块，其中：所述的天线模块用以接收毫米波，所述的毫米波导波管用以发射毫米波，所述的毫米波反射镜可将毫米波导波管产生的毫米波反射至投射透镜外部，所述的控制模块用以控制天线模块；据此，此美国专利提出一种将毫米波雷达设置于车辆前照灯内的发明；另有其他参考文献，如下:

(1)中国发明专利第CN107887686B号「车载数组雷达天线和车灯」；

(2)中国发明专利第CN109375191A号「共照射源3D激光雷达和2D探测器超空间分辨率信息获取方法及装置」；

(3)中国发明专利第CN110103810A号「三维探测照明系统及汽车」；

(4)美国发明专利第US10421390B2号「LAMP DEVICE」；

(5)美国发明专利第US8803728B2号「Millimeter wave radar-equippedheadlamp」；

(6)美国发明专利第US2019275923A1号「SENSOR SYSTEM」

(7)美国发明专利第US20180275269A1号「RADAR ARRANGEMENT」。

然而，第US8803728B2号美国专利所提出的配备有毫米波雷达的前照灯，其毫米波雷达探测范围极为窄小，若要增加毫米波雷达的探测范围，则必须增加毫米波雷达的设置数量，若增加毫米波雷达数量，所增设的毫米波雷达面积势必增加，这将遮挡到光源的照射路径，提升毫米波雷达的探测范围，却也牺牲掉照明光线的照射范围，对于车辆而言更加危险，据此，如何将毫米波雷达结合在车灯内部，并且不会干涉到照明光源，同时能保证雷达具备较高的远场指向性增益与角分辨率，此乃待需解决的问题。