[实用新型]一种用于配送的无人车及配送柜

说明书

本实用新型公开了一种用于配送的无人车及配送柜。无人车包括配送柜，配送柜配置在无人车的车体上，配送柜包括至少一个储物箱，储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，消毒装置以及传动机构分别与无人车的自动驾驶控制器电连接，自动驾驶控制器用于通过传动机构控制储物箱的箱门开启或者关闭，并控制消毒装置的开启或者关闭。本实用新型提出的配送无人车基于自动驾驶或者无人驾驶技术实现无人配送，无人车上配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生；同时还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，进而减小通过无人车造成交叉感染的风险。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人车技术，尤其涉及一种用于配送的无人车及配送柜。

背景技术

目前，无人车可以应用在小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景，无人车进行物流配送时会根据调度平台发出的指令规划合理的行进路线，同时在行驶过程中实现信号灯识别以及自动避障。通常，无人车在即将到达目的地时，会通过APP或者以短信的形式通知用户收货，收到到货通知后，用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓取走自己的快递。

现有技术中的无人车需要手动开、关货仓门以完成取件，若配送区域出现传染性疫情，则容易出现通过无人车造成交叉感染的问题。同时现有技术中的无人车货仓死角较多，容易滋生病菌。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于配送的无人车及配送柜，以达到实现无人车自主消毒，自动完成箱门开闭的目的，同时减小通过无人车造成疫情传播的风险。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于配送的无人车，包括配送柜，所述配送柜配置在无人车的车体上，

所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，

所述消毒装置以及所述传动机构分别与所述无人车的自动驾驶控制器电连接，所述自动驾驶控制器用于通过所述传动机构控制所述储物箱的箱门开启或者关闭，并控制所述消毒装置的开启或者关闭。

进一步的，所述消毒装置包括紫外线灯，所述紫外线灯配置在所述储物箱的顶部。

进一步的，所述紫外线灯包括反射罩，所述反射罩用于将紫外线反射到所述储物箱的内表面。

进一步的，所述传动机构包括气泵、推杆和控制器，

所述气泵固定在所述储物箱的箱体内，所述推杆分别与所述气泵以及所述箱门滑动连接，

所述控制器与所述气泵相连接，所述控制器用于输出气泵开关信号。

进一步的，所述推杆通过第一铰链与所述气泵相链接，所述推杆通过第二铰链与所述箱门相连接。

进一步的，还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器与自动驾驶控制器电连接，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。

第二方面，本实用新型实施例提出一种配送柜，所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，

所述消毒装置用于所述储物箱内部的杀菌消毒，所述传动机构与所述储物箱的箱门相连接，用于所述箱门的开启或关闭。

进一步的，所述消毒装置为紫外线灯，所述紫外线灯配置在所述储物箱的顶部。

进一步的，所述储物箱还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。

进一步的，所述传动机构包括连接轴和电动推杆，所述电动推杆固定在所述储物箱内，所述连接轴分别与所述电动推杆以及所述储物箱的箱门滑动连接，所述电动推杆用于开启或关闭所述箱门。