[实用新型]一种地面导轨正交式两层车辆搬运系统

说明书

本实用新型一种地面导轨正交式两层车辆搬运系统包括停车区域、通道区域、停车导轨、通道导轨、首层梳齿交换装置、二层梳齿交换装置、搬运车、换向装置，通过搬运车搬运车辆，所需停车位宽度相对较小，上/下两层停车；通道区域、停车位安装有导轨，搬运车无需拐弯运行即实现纵向/横向位移的转换，运行效率高，道路无需考虑转弯半径从而能够容纳更多停车位；相关装置制作、安装、维护成本低；配套智能管理系统可实现停车预先调度（车辆驶入触发按当前最短取车时间自动调度一个地面停车或者二层停车位置）以及取车预先调度（取车时用户进场时即指令调度目标车辆至转换车位）。行车车道与转换车位接轨也为本系统对接其他系统创造了有利条件。

技术领域

本实用新型涉及停车设施领域，具体涉及通过地面导轨正交以及梳齿交换的方式实现上/下两层车辆的搬运，目的是以简单、低成本的方式实现两层停车以及车辆的自动搬运，以有效增加停车位，提高存取车的运行效率。

背景技术

在机械式停车设备中，两层设备的拥有量最大，并且以两层升降横移停车设备为最多。但是，两层升降横移停车设备的安全性、自动化程度以及运行效率相对较低；传统的仓储类停车设备以及当前的采用AGV搬运车相关技术的形式，则存在建造和维护成本较高的缺点。当前技术采用梳齿交换装置以及地面矩形的停车设备有属于仓储类停车设备的平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类。其中，平面移动类的特点是在其中一个停车位设置成垂直升降的形式，运行垂直升降的载车轿厢，然后在每一层设置一台横移小车；巷道堆垛类的特点是在地面设置巷道，在巷道之上运行有巷道堆垛车，在堆垛车之上设置有能够垂直升降以及横向移动的搬运车；垂直升降类的特点是设置有垂直升降的井道，在井道之上设置有能够垂直升降运行以及横向移动的载车轿厢。这几种设备的单车位造价都相对较高，且都存在一个缺点：就是司机需要进入设备内部存/取车，在车辆和司机没有完全离开设备内部的时候，设备是不能继续运行的。这样，在上下班高峰存在连续取车或者连续存车的场合，设备的运行效率相对较低。

因此，以简单、低成本的方式实现上/下两层车辆的停放以及提高车辆搬运、存取的自动化程度，以提高运行效率、安全性和停车便利性，仍然是本行业有待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提出一种地面导轨正交式两层车辆搬运系统的技术方案，达到简单、低成本、高效、安全实现上/下两层车辆的停放、搬运、存取的目的。

本实用新型一种地面导轨正交式两层车辆搬运系统，其特征在于：所述系统包括停车区域、通道区域、停车导轨、通道导轨、首层梳齿交换装置、二层梳齿交换装置、搬运车、换向装置。

所述停车区域为矩形，地面之上设置有多个停车位；所述停车位纵向平行排列，为规格尺寸相同的矩形，长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车区域其中两条相对的边线的长度等于一个所述停车位的长度方向尺寸，定义为停车区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度等于平行排列的所有停车位的宽度尺寸之和，定义为停车区域的车宽方向边线。

所述通道区域为矩形，其中两条相对的边线的长度至少等于一个所述停车区域的长度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车长方向边线；另外两条相对的边线的长度至少等于所述停车区域的宽度方向边线的尺寸，定义为通道区域的车宽方向边线。

所述通道区域的其中一条车宽方向边线与所述停车区域的其中一条车宽方向边线重合设置。

所述停车区域以及所述通道区域的净空高度大于上方停放有二层车辆的所述搬运车的总高度尺寸。

所述停车区域的其中一个停车位设定为转换车位；所述转换车位与行车车道连接，用于司机驾驶车辆驶入停放以及取出车辆驶离。

转换车位与行车车道的连接存在以下三种类型。