[实用新型]一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置

权利要求书

1.一种可伸缩夹爪组，其特征在于，其包括：

夹爪组(54)，所述夹爪组(54)包括多个夹爪(541)，每个夹爪(541)分别垂直固定安装在各自的支撑板(523)一面的端部；

安装板(521)，所述安装板(521)上有两条平行的导向线(522)，所述导向线(522)上有线性滑轨(522a)；每个所述支撑板(523)可以在两条线性滑轨(522a)上线性滑动；

夹爪驱动部(53)；

多个所述支撑板(523)布置在安装板(521)上使得多个夹爪(541)布置在一条线上；所述夹爪驱动部(53)驱动所述夹爪组(54)在安装板(521)所在的平面沿线性方向相互分离或靠近。

2.根据权利要求1所述的可伸缩夹爪组，其特征在于，所述夹爪驱动部(53)布置在所述安装板(521)中部；多个所述夹爪(541)的一部分布置在所述夹爪驱动部(53)的一侧，多个所述夹爪(541)的另一部分布置在所述夹爪驱动部(53)的另一侧；靠近所述夹爪驱动部(53)两侧第二夹爪(541a)上的两个第二支撑板(524)固定在所述安装板(521)上。

3.根据权利要求2所述的可伸缩夹爪组，其特征在于，所述夹爪驱动部(53)包括电机(531)和齿轮齿条传动机构(532)，所述齿轮齿条传动机构(532)包括一个齿轮(532a)和与所述齿轮(532a)相适配的两根齿条(532b，532c)，所述齿轮(532a)和所述电机(531)通过输出轴(531a)连接，两根所述齿条(532b，532c)平行布置在所述齿轮(532a)的径向两侧；两根所述齿条(532b，532c)布置在所述安装板(521)上且可径向滑动；位于所述夹爪驱动部(53)一侧多个夹爪(541)的至少一个支撑板(523)底部固定在齿条(532b)上，位于所述夹爪驱动部(53)另一侧多个夹爪(541)的至少一个支撑板(523)底部固定在另一个齿条(532c)上；所述齿条(532b，532c)布置方向与所述线性滑轨(522a)平行。

4.根据权利要求3所述的可伸缩夹爪组，其特征在于，所述可伸缩夹爪组还包括：多个第一连杆(551)和多个第二连杆(552)，第二连杆(552)长度大于第一连杆(551)；两个第一连杆(551)一端通过铰链轴(553)铰链在第二支撑板(524)上，该两个第一连杆(551)另一端分别通过两个铰链轴(553)铰链两个第二连杆(552)的一端，该两个第二连杆(552)的中部通过铰链轴(553)铰链在紧邻的支撑板(523)上，该两个第二连杆(552)的另一端分别通过两个铰链轴(553)铰链另外两个第二连杆(552)的一端，按照此方式一直铰链夹爪驱动部(53)一侧的所有支撑板(523)。

5.根据权利要求1所述的可伸缩夹爪组，其特征在于，每个支撑板(523)底部有两个滑块(522b)，所述滑块(522b)可以在线性滑轨(522a)上线性滑动。

6.根据权利要求2所述的可伸缩夹爪组，其特征在于，所述第二夹爪(541a)之间设置有检测件(56)；所述检测件(56)为压力传感器。

7.一种烟草夹持装置，其特征在于，所述烟草夹持装置(2)包括两组或四组权利要求1-6任一所述的可伸缩夹爪组。

8.根据权利要求7所述烟草夹持装置，其特征在于，两组可伸缩夹爪组通过双向丝杆(512)相对布置，至少一组可伸缩夹爪组被夹持驱动部(51)驱动使得所述两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆(512)相对分离或靠近。

9.根据权利要求7所述烟草夹持装置，其特征在于，四组可伸缩夹爪组通过双向丝杆(512)两两相对布置使得四个安装板(521)形成四边形，四组可伸缩夹爪组围成夹持空间；至少相邻两组可伸缩夹爪组分别被夹持驱动部(51)驱动使得所述四组可伸缩夹爪组分别沿所述双向丝杆(512)相对分离或靠近使得夹持空间能够变化。