[实用新型]一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩夹爪组，其包括：夹爪组(54)；安装板(521)；夹爪驱动部(53)；多个所述支撑板(523)布置在安装板(521)上使得多个夹爪(541)线性布置；所述夹爪驱动部(53)驱动所述夹爪组(54)在安装板(521)所在的平面沿线性方向相互分离或靠近。本实用新型还公开了由两组或四组所述的可伸缩夹爪组构成的烟草夹持装置(2)。本实用新型的烟草夹持装置能够根据需要夹持的烟草的总量对夹持空间进行有效的调节。

技术领域

本实用新型属于设备领域，尤其涉及一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置。

背景技术

目前卷烟厂复烤车间的打叶复烤配方组模是采用人工配方组模方式。存在劳动用工量大、配方均匀性低、增加生产环境粉尘等诸多问题。烟草来料时，通常是用纸箱打包的，需要人工拆箱，然后搬运到电子皮带秤上进行上料。

针对于人工配方组模方式的弊端，开发了烟草夹持夹爪。但使用夹爪可以自动夹持烟草，但是同样存在问题。例如，根据生产车间的不同情况，需要夹持的烟草的量也会不同；烟草刚来料时，需要夹持的烟草的量很大，而烟草快夹持完毕时，能够夹持的烟草的量又很少，现有技术的烟草夹持夹爪难以适应不同的夹持总量的烟草。为解决上述问题提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型针对已知的烟草夹持夹爪难以适应不同的夹持总量的烟草的技术问题，提出了一种可伸缩夹爪组，另外本实用新型还提出了具有该可伸缩夹爪组的烟草夹持装置。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型第一方面公开了一种可伸缩夹爪组，其包括：

夹爪组54，所述夹爪组54包括多个夹爪541，每个夹爪541分别垂直固定安装在各自的支撑板523一面的端部；所述单个夹爪为棍状，一端为尖头；所有的夹爪相同；

安装板521，所述安装板521上有两条平行的导向线522，所述导向线522上有线性滑轨522a；每个所述支撑板523可以在两条线性滑轨522a上线性滑动；

夹爪驱动部53；

多个所述支撑板523布置在安装板521上使得多个夹爪541布置在一条线上；所述夹爪驱动部53驱动所述夹爪组54在安装板521所在的平面沿线性方向相互分离或靠近。

优选地，所述夹爪驱动部53布置在所述安装板521中部；多个所述夹爪541的一部分布置在所述夹爪驱动部53的一侧，所述夹爪541的另一部分布置在所述夹爪驱动部53的另一侧；临近所述夹爪驱动部53两侧第二夹爪541a上的两个第二支撑板524固定在所述安装板521上。

优选地，所述夹爪驱动部53包括电机531和齿轮齿条传动机构532，所述齿轮齿条传动机构532包括一个齿轮532a和与所述齿轮532a相适配的两根齿条532b，532c，所述齿轮532a和所述电机531通过输出轴531a(注，输出轴531a图上未标出)连接，两根所述齿条532b，532c平行布置在所述齿轮532a的径向两侧；两根所述齿条532b，532c布置在所述安装板521上且可径向滑动；位于所述夹爪驱动部53一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在齿条532b上，位于所述夹爪驱动部53另一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在另一个齿条532c上；所述齿条532b，532c布置方向与所述线性滑轨522a平行。

优选地，所述可伸缩夹爪组还包括：多个第一连杆551和多个第二连杆552，第二连杆552长度大于第一连杆551；两个第一连杆551一端通过铰链轴553铰链在第二支撑板524上，该两个第一连杆551另一端分别通过两个铰链轴553铰链两个第二连杆552的一端，该两个第二连杆552的中部通过铰链轴553铰链在紧邻的支撑板523上，该两个第二连杆552的另一端分别通过两个铰链轴553铰链另外两个第二连杆552的一端，按照此方式一直铰链夹爪驱动部53一侧的所有支撑板523。