[实用新型]一种具有标签探测功能的无人车

权利要求书

1.一种具有标签探测功能的无人车,其特征在于，包括车体和设置在所述车体上的多个探测天线和控制器；

所述多个探测天线用于探测预设的行车路径上标签的编号，获取每个探测天线与所述标签之间的信号强度值；

所述控制器包括与所述多个探测天线适配的探测信号接收电路，用于接收所述多个探测天线探测出的标签的编号以及信号强度值；

所述控制器还包括处理器，用于判断所述多个探测天线与所述标签之间信号强度值的大小，确定信号强度值最大的探测天线所在的方向为行进方向；

其中，所述行车路径预设有多个具有唯一编号的射频标签，所述控制器中预存有所述行车路径上的多个射频标签的排列顺序。

2.如权利要求1所述的具有标签探测功能的无人车,其特征在于，包括设置在车体前端的第一探测天线和第二探测天线；

所述第一探测天线和第二探测天线分别用于探测无人车前方的行车路径上的标签的编号，并分别获取所述第一探测天线和第二探测天线与无人车前方的行车路径上的标签之间的信号强度值；

所述处理器还用于判断所述第一探测天线、第二探测天线与所述标签之间的信号强度值的大小是否相等，若是则将当前车头正对的方向作为行进方向，若否则确定信号强度值大的天线所在的方向为行进方向。

3.如权利要求2所述的具有标签探测功能的无人车,其特征在于，还包括并排设置在车身前端的第三探测天线，所述第一探测天线、第二探测天线、第三探测天线依次等间距设置在车身前端；

所述第三探测天线用于探测无人车前方的行车路径上的标签的编号，并分别获取所述第三探测天线与无人车前方的行车路径上的标签之间的信号强度值；

所述处理器还用于判断是否第二探测天线对应的信号强度最小且第一探测天线和第三探测天线对应的信号强度相等，若是则将第二探测天线对应的方向作为所述行进方向；若否，则确认三个天线中对应的信号强度最大的天线所在一侧的方向为前进方向。

4.如权利要求3所述的具有标签探测功能的无人车,其特征在于，还包括设置在车体后端的第四探测天线和第五探测天线；

所述第四探测天线和第五探测天线分别用于探测无人车后方的行车路径上的标签的编号，并分别获取所述第四探测天线和第五探测天线与无人车后方的行车路径上的标签之间的信号强度；

所述处理器还用于根据探测出的无人车前方的标签编号和无人车后方的标签编号，确定无人车当前的在行车路径上的位置。

5.如权利要求4所述的具有标签探测功能的无人车,其特征在于，还包括设置在所述车体底部的第六探测天线；

所述第六探测天线用于在无人车行进过程中探测出位于无人车底部的标签的编号，所述处理器还用于根据探测出的位于无人车底部的标签的编号，确定无人车当前的在行车路径上的位置。

6.如权利要求3所述的具有标签探测功能的无人车,其特征在于，所述第一探测天线、第二探测天线和第三探测天线均为四臂螺旋圆极化天线。

7.如权利要求5所述的具有标签探测功能的无人车,其特征在于，所述第四探测天线、第五探测天线和第六探测天线均采用反射型陶瓷天线。