[实用新型]一种基于竞赛机器人的底部驱动机构

权利要求书

1.一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，包括外框(1)、电机(2)和机器人底盘(16)，其特征在于：所述外框(1)的内底部固定安装有电机(2)，且电机(2)的输出端固定焊接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的表面啮合有第二齿轮(4)，且第二齿轮(4)的中心位置处安装有第一传动机构(5)，所述第一传动机构(5)的两侧通过第二传动机构(6)连接有连接杆(7)，且连接杆(7)的正面与背面固定安装有轮子(8)，所述连接杆(7)的表面中心位置处通过轴承套设有横杆(9)，且横杆(9)的顶端固定焊接有外框(1)，所述外框(1)的顶端两侧插设有插杆(10)，且插杆(10)的表面套设有第一弹簧(11)，所述插杆(10)远离外框(1)外部的一端固定焊接有外杆(12)，且第二弹簧(13)的内底部固定焊接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)远离外杆(12)内底部的一端固定焊接有内杆(14)，所述外杆(12)远离插杆(10)的一侧固定焊接有限位块(15)，且限位块(15)远离外杆(12)的一侧抵触有机器人底盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述第一齿轮(3)的直径大小是第二齿轮(4)的直径大小的两倍，所述连接杆(7)通过转动杆(17)安装在外框(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述第一传动机构(5)的两端中心位置处插设有转动杆(17)，且转动杆(17)通过轴承安装在外框(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述第一弹簧(11)的一端与插杆(10)固定连接，所述第一弹簧(11)的临沂段与外杆(12)固定焊接。

5.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述内杆(14)插设在外杆(12)的内部，所述外框(1)的左侧表面开设有与内杆(14)相对应的孔洞。