[实用新型]一种基于竞赛机器人的底部驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，包括外框，所述外框的内底部固定安装有电机，且电机的输出端固定焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，且第二齿轮的中心位置处安装有第一传动机构，所述第一传动机构的两侧通过第二传动机构连接有连接杆。本实用新型设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径大小是第二齿轮的直径大小的两倍，便于增加轮子的转速，提高外框的速度，便于提高机器人底盘的工作效率，该装置设置有限位块，限位块通过第一弹簧自身的扩张力，便于卡合在机器人底盘内部，便于将外框安装在机器人底盘的底部便于使用，通过第一弹簧自身的收缩力，便于拆卸外框。

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种基于竞赛机器人的底部驱动机构。

背景技术

机器人是一种集机械、信息技术为一体化的高科技产品，现在机器人可以代替人来完成一些简单的操作，但是由于现在技术的局限性，机器人的智能化不高，在餐饮行业来说，上菜机器人要求的是稳定以及速度，速度对于机器人来说特别重要，可以提高上菜的效率，且现有的驱动底盘都是与机器人固定安装的，并不可以单独拆卸来进行维修，因此亟需一种基于竞赛机器人的底部驱动机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，以解决上述背景技术中提出的现在技术的局限性，机器人的智能化不高，在餐饮行业来说，上菜机器人要求的是稳定以及速度，速度对于机器人来说特别重要，可以提高上菜的效率，且现有的驱动底盘都是与机器人固定安装的，并不可以单独拆卸来进行维修问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，包括外框、电机和机器人底盘，所述外框的内底部固定安装有电机，且电机的输出端固定焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，且第二齿轮的中心位置处安装有第一传动机构，所述第一传动机构的两侧通过第二传动机构连接有连接杆，且连接杆的正面与背面固定安装有轮子，所述连接杆的表面中心位置处通过轴承套设有横杆，且横杆的顶端固定焊接有外框，所述外框的顶端两侧插设有插杆，且插杆的表面套设有第一弹簧，所述插杆远离外框外部的一端固定焊接有外杆，且第二弹簧的内底部固定焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离外杆内底部的一端固定焊接有内杆，所述外杆远离插杆的一侧固定焊接有限位块，且限位块远离外杆的一侧抵触有机器人底盘。

优选的，所述第一齿轮的直径大小是第二齿轮的直径大小的两倍，所述连接杆通过转动杆安装在外框的内部。

优选的，所述第一传动机构的两端中心位置处插设有转动杆，且转动杆通过轴承安装在外框的内部。

优选的，所述第一弹簧的一端与插杆固定连接，所述第一弹簧的临沂段与外杆固定焊接。

优选的，所述内杆插设在外杆的内部，所述外框的左侧表面开设有与内杆相对应的孔洞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径大小是第二齿轮的直径大小的两倍，便于增加轮子的转速，提高外框的速度，便于提高机器人底盘的工作效率。

该装置设置有限位块，限位块通过第一弹簧自身的扩张力，便于卡合在机器人底盘内部，便于将外框安装在机器人底盘的底部便于使用，通过第一弹簧自身的收缩力，便于限位块自由的滑动，便于拆卸外框。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构仰视示意图；

图3为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图。